在无人机的设计过程中会使用到舵机,目前市面上比较多的舵机采用pwm方式控制,但串口总线舵机在倾转机构及机械臂等需要大扭矩、稳定输出的场合也会经常使用。串口总线一般采用485通信机制,所以会配合转换模块使用,本文主控芯片为stm32F103C8T6,烧录连线场景如下,
采用keil编译,配合stlink进行烧录,编译所需工程文件舵机厂家一般会提供,按照相关引脚正确接线,打开后编译烧录即可完成总线舵机的驱动。keil界面编译烧录示意图如下。
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