相机/激光雷达-相机/毫米波雷达/环视相机的标定板有什么不同？

为什么需要标定板？

标定板是一种用来精确定位和标定相机(包括鱼眼环视)、LiDAR、Radar等感知设备的工具。它通常是一张或多张印有特定图案的平面物体，由高精度的制造设备制成，其图案可以用来辅助精确定位。标定板能够提高感知数据的准确性和可靠性，被广泛应用于自动驾驶、三维测量、机器人等领域。是自动驾驶中实验、量产、售后等必不可少的工具。

常用的相机标定板可以分为：april标定板、棋盘格标定板、aruco_marker标定板、V型/品字形标定板、竖型标定板等，其它传感器的联合标定或校准工具有：激光雷达-相机联合标定圆孔板、环视整车组合标定工具、毫米波雷达校准工具等。

为了方便大家的科研与工作，自动驾驶之心推出了各类标定板的设计加工，支持售后和包邮。涉及单相机标定、多相机标定、激光雷达-相机标定、毫米波雷达校准等。如果您对标定板有需求，欢迎联系小助理咨询更多。

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备注：标定板咨询

标定板有哪些具体类型？

一、激光雷达和相机的联合标定

（1）适用范围和材质说明

适用范围：激光雷达和相机的联合标定

制作材质说明：PVC发泡板

（2）标定板形态说明

圆孔标定板

（3）支持各类标定板支架定制

支持各类参数、尺寸定制、支架定制！

二、april标定板

（1）适用范围和材质说明

适用范围：相机标定

制作材质说明：PVC发泡板

（2）标定板形态说明

（3）支持各类标定板支架定制

支持各类参数、尺寸定制、支架定制！

三、棋盘格标定板

（1）适用范围和材质说明

适用范围：相机标定

制作材质说明：PVC发泡板

（2）标定板形态说明

（3）支持标定板支架定制

支持各类参数和尺寸定制、支架定制

四、aruco_marker标定板

（1）适用范围和材质说明

适用范围：相机标定

制作材质说明：PVC发泡板

（2）标定板形态说明

（3）支持标定支架定制

支持各类参数、尺寸定制、支架定制！

五、V型/品字形标定板

（0）制作说明

支持V型标定板各类尺寸和参数定制，标定板支架也支持定制加工！

（1）适用范围和材质说明

适用范围：相机标定

制作材质说明：PVC发泡板

（2）标定板尺寸

（3）标定工具组装示意图

六、竖型标定板

（0）制作说明

竖型标定板，支持各类尺寸和参数定制，标定板支架也支持定制加工~

（1）适用范围和材质说明

适用范围：相机标定

制作材质说明：PVC发泡板

（2）标定板尺寸

（3）标定工具组装示意图

标定工具支架可以单独定制，安装调节标定高度；

七、环视标定套装

（0）制作说明

整车标定、支持标定板各类尺寸和参数定制！

（1）适用范围和材质说明

适用范围：整车标定

制作材质说明：PVC发泡板的，大型使用刀刮布加PVC发泡板

（2）标定板尺寸

（3）标定场地示意

八、毫米波雷达标定工具

（1）产品介绍

目前常用分为：0dB、10dB、15dB、22.7dB，包含支撑载具；

结构尺寸及实物造型图如下：

（2）材料说明

1. 角反射器使用合金材料

2. 上图显示了角反射器的三个边缘的角关系，角关系和内表面

3. 金属板的厚度不得小于2mm

4. 支撑载具必须使用非金属材料

5. 角反射器在Z轴方向上的移动范围应在300-1000mm之间，精度=±1mm

（3）组装说明