自动驾驶的未来，离不开生成扩散模型

最新推荐文章于 2024-08-09 21:45:00 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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近两年AIGC的爆发，掀起了自动驾驶领域的范式革命，从BEV、端到端再到世界模型，结合最先进的Diffusion Models，极大推动了自动驾驶技术的发展，不仅解决了训练数据问题，对各类仿真场景的高质量生成，扩散模型表现也十分出色，其强大生成能力的背后，是核心算法DDPM，和基于DDPM加速采样的DDIM！

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为了帮助大家掌握扩散模型必备算法，研梦非凡于8月15日晚（周四），邀请了大模型资深算法工程师魏导师，独家详解顶会论文《Denoising Diffusion Implicit Models（DDIM）》（AI前沿直播课NO.61），从深度生成模型回顾，到DDPM（NIPS'20）的优缺点，再重点讲解DDIM（ICLR'21）的算法研究、实验分析，1节课吃透DDIM架构原理，get论文改进和求职知识点！

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unsetunset直播课内容概览unsetunset

01 论文引言

  1. 深度生成模型：传统和迭代

  2. DDPM与GAN的效率差距

  3. DDIM由此诞生

02 研究背景

  1. DPM（扩散模型）

  • 三种生成模型：GAN、VAE和基于流的模型

  • 扩散模型：原理和特点

  • 以上模型的架构对比

  1. DDPM（去噪扩散概率模型）

  • 基于马尔可夫扩散过程的模型

  • 优缺点：生成质量高，但耗费时间长

03 DDIM—相关工作

  1. DDPM和NCSNs密切相关

  2. DDIM是一种隐式生成模型

  • 具有某些类似GANs和可逆流的属性

  • 具有连续深度的神经网络

04 DDIM—算法研究（重点）

  1. 非马尔可夫前向过程的变分推理

  2. 非马尔可夫正向过程

  3. 生成过程与统一变分推理目标

  4. 从广义生成过程中抽样

  5. 去噪扩散隐式模型

  6. 加速生成过程

  7. 与关联神经网络的常微分方程

05 DDIM—实验分析（重点）

  1. 实验总览

  • DDIM在图像生成方面优于DDPM，速度提高了10-100倍

  • DDIM会保留高级图像特征，可直接从潜空间执行插值

  • DDIM还可用于编码从潜代码中重建它们的样本

  1. 样本质量和效率

  2. 样本的一致性

  3. 确定性生成过程中的插值

  4. 潜在空间重构

06 总结讨论

导师介绍

魏导师

大模型资深算法工程师，从事新能源汽车智能座舱语音对话高级算法研发工作，也担任过芯片公司模型训练推理框架和高性能计算工程师。

直播福利

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idea并不是直接拍脑门拍出来的，是一遍一遍实验、跑代码、改模型、思路修正的过程中产生的。研梦非凡1V1定制化论文指导，和研梦导师一起找idea，研梦导师指导实验，共同解决数据问题。授之以渔——搭建论文写作框架，增删改查，针对性实验指导！哪里薄弱补哪里！

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研梦非凡导师团队，来自海外QStop200、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后，以及世界500强公司算法工程师、国内外知名人工智能实验室研究员等。

这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～

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自动驾驶之心
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