自动驾驶感知算法实战1——车载相机及图像处理

已于 2022-11-22 16:37:33 修改
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分类专栏： 自动驾驶感知算法实战专栏（源代码） 文章标签： 自动驾驶 算法 图像处理
于 2022-11-18 12:29:12 首次发布
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版权
本文深入探讨了车载相机在自动驾驶中的作用，包括相机成像原理、重要参数、内外参标定和图像处理技术。内容涵盖相机畸变校正、透视变换、颜色阈值处理以及在车道线检测中的应用，强调了OpenCV和nvmedia在实现方案中的性能分析。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、输入：相机+雷达 （10%）

  1. 相机
    1.1 车载相机使用概览
    1.2 相机的成像原理
    1.3 数字图像处理：去畸变、resize、颜色变换、转柱面、透视变换等（原理及源代码实现）
    1.4 实现方案及性能分析：opencv、nvmedia
    1.5 具体案例：车道线检测

1. 车载相机使用概览

在这里插入图片描述
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百度Apollo 硬件传感器方案

在这里插入图片描述

轻舟QCraft硬件传感器方案

2. 相机的成像原理

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