【经验记录】关于Wheel Collider的rpm参数异常问题

最近做的项目里面实现了车辆的驾驶，同时在驾驶视角的右边有时速显示当前车辆速度。一开始一切正常，但是打包出来之后发现当车速位于一定区间时会不断翻倍变化，例如实际车速降到十几km/h时会反复在十几km/h和几十km/h之间跳来跳去。该问题只影响显示车速，不影响实际车速。
经过简单的debug之后发现是rpm出了问题，也就是车轮转速，会不断变化。由于车速显示是根据转速 * 半径 * 圆周率等计算得到，所以rpm的变化导致了车速显示的变化。问题在于该bug仅出现在打包后的软件运行中，unity运行时并没有明显表露出bug。
通过查阅wheel collider相关资料，尝试修改车身刚体rigidbody的mass质量参数之后，发现降低mass可以减轻该bug的发生，但是不能彻底消除，只是变化的车速区间改变了，而且车身的重量感觉也会变轻。尝试修改车轮的wheel collider组件的mass，改成原来的2倍之后该bug消失。
如果遇到类似问题，可以通过修改刚体或者wheel collider的mass来尝试修复。