【CarSim】建模注意事项

汇总CarSim软件应用中的一些细节注意事项。

1. 车轮中心位置

如下图标号③

该尺寸定义的是：

• 设计状态下，车轮轴线（Spin Axes）距离簧上质量原点（Sprung Mass Origin）的距离
• 此时整车姿态应该是零俯仰和零侧倾

与Jounce这个参数的对比是：

• 该值定义的是车轮相对于车身的位置
• 而Jounce通常在描述悬架K特性时形容车轮上下跳

另外，注意：

在Suspension界面中（如下图），也可以定义该值（为了兼容旧版本），如果两个界面都定义了，软件以Body这个界面为准。

2. 关于方向定义

2.1 Y vs Jounce

悬架的界面中，存在一个细节，如下

CarSim中全局坐标定义Y方向向左为正，而定义轮跳（Jounce）时，轮心向内（Y movement）为正，即：

• 左轮轮跳引起的负的Y movement对应整体坐标的正方向
• 右轮轮跳引起的正的Y movement对应整体坐标的正方向

CarSim售后提供的一个方向总结

2.2 Steer Kinematics

CarSim中定义车轮转角向左转为正，在转向系统"Steering Linkage Kinematics"定义中，CarSim这样规定：

• 无所谓转向类型（齿轮齿条/循环球）和布置位置（轴前轴后）
• 正的输入（Rack或Pinion）产生正的转角Steer

3. 柔性定义

3.1 转向柔性

在CarSim中多个地方需要定义转向Steer相关的柔性，但有细微区别，有的地方定义的是由悬架引起的转向柔性，有的地方定义的是由转向系统引起的柔性。

如上，定义的是悬架系统引起的柔性转向，不包括转向系统引起的柔性变形，即我们需要看KC报告的侧向力/回正力矩反向加载的工况。

转向模块中的柔性定义，指的是纯转向系统的柔性，获取方法是通过回正力矩正/反向实验的回正力矩柔性梯度做差。