汇总CarSim软件应用中的一些细节注意事项。
1. 车轮中心位置
如下图标号③
该尺寸定义的是:
- 设计状态下,车轮轴线(Spin Axes)距离簧上质量原点(Sprung Mass Origin)的距离
- 此时整车姿态应该是零俯仰和零侧倾
与Jounce这个参数的对比是:
- 该值定义的是车轮相对于车身的位置
- 而Jounce通常在描述悬架K特性时形容车轮上下跳
另外,注意:
在Suspension界面中(如下图),也可以定义该值(为了兼容旧版本),如果两个界面都定义了,软件以Body这个界面为准。
2. 关于方向定义
2.1 Y vs Jounce
悬架的界面中,存在一个细节,如下
CarSim中全局坐标定义Y方向向左为正,而定义轮跳(Jounce)时,轮心向内(Y movement)为正,即:
- 左轮轮跳引起的负的Y movement对应整体坐标的正方向
- 右轮轮跳引起的正的Y movement对应整体坐标的正方向
CarSim售后提供的一个方向总结
2.2 Steer Kinematics
CarSim中定义车轮转角向左转为正,在转向系统"Steering Linkage Kinematics"定义中,CarSim这样规定:
- 无所谓转向类型(齿轮齿条/循环球)和布置位置(轴前轴后)
- 正的输入(Rack或Pinion)产生正的转角Steer
3. 柔性定义
3.1 转向柔性
在CarSim中多个地方需要定义转向Steer相关的柔性,但有细微区别,有的地方定义的是由悬架引起的转向柔性,有的地方定义的是由转向系统引起的柔性。
如上,定义的是悬架系统引起的柔性转向,不包括转向系统引起的柔性变形,即我们需要看KC报告的侧向力/回正力矩反向加载的工况。
转向模块中的柔性定义,指的是纯转向系统的柔性,获取方法是通过回正力矩正/反向实验的回正力矩柔性梯度做差。