#记录一下
提出问题:SLAM十四讲里面看到,在结构体里定义一个函数后,在函数后面添加冒号,以及一系列操作…不明觉厉
struct CURVE_FITTING_COST
{
CURVE_FITTING_COST ( double x, double y ) : _x ( x ), _y ( y ) {
}
// 残差的计算
template <typename
#记录一下
提出问题:SLAM十四讲里面看到,在结构体里定义一个函数后,在函数后面添加冒号,以及一系列操作…不明觉厉
struct CURVE_FITTING_COST
{
CURVE_FITTING_COST ( double x, double y ) : _x ( x ), _y ( y ) {
}
// 残差的计算
template <typename