在结构体里定义一个函数后,在函数后面添加冒号等一系列操作

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提出问题:SLAM十四讲里面看到,在结构体里定义一个函数后,在函数后面添加冒号,以及一系列操作…不明觉厉

struct CURVE_FITTING_COST
{
   
    CURVE_FITTING_COST ( double x, double y ) : _x ( x ), _y ( y ) {
   }
    
    // 残差的计算
    template <typename
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很抱歉,我是一个语言模型,无法编写代码。但是,我可以告诉你如何使用 Rust 编写一个声明式宏 pub!() 来实现在结构体中定义多个公共变量。 首先,声明式宏是 Rust 中一种宏的类型,用于生成代码。声明式宏通常用于在编译时生成代码,而不是在运行时生成代码。在 Rust 中,声明式宏是由 macro_rules! 宏定义的。 要定义 pub!() 声明式宏,需要使用 macro_rules! 宏以及 Rust 的语法扩展功能。下面是一个示例 pub!() 声明式宏的代码: ```rust macro_rules! pub { ($($vis:ident $name:ident: $ty:ty),*) => { $( #[allow(dead_code)] $vis $name: $ty, )* }; } ``` 这个声明式宏接受一组变量参数,每个参数由一个可见性修饰符(例如 pub、pub(crate)、pub(super) 等)和变量名称组成,后面跟着一个冒号和类型。变量之间用逗号分隔。 宏展开后,生成了一组带有指定可见性修饰符的变量,每个变量都是指定类型的。这些变量使用了 #[allow(dead_code)] 属性,以防止编译器提示未使用变量的警告。 例子代码: ```rust struct MyStruct { pub!(pub foo: i32, pub(crate) bar: String, pub(super) baz: bool); } fn main() { let s = MyStruct { foo: 42, bar: String::from("hello"), baz: true, }; println!("{}, {}, {}", s.foo, s.bar, s.baz); } ``` 这个例子定义了一个名为 MyStruct 的结构体,其中包含三个公共变量:foo、bar 和 baz。foo 是 pub 可见性,bar 是 pub(crate) 可见性,baz 是 pub(super) 可见性。在 main() 函数中,创建了一个 MyStruct 实例,并访问了其三个公共变量。 这就是使用 Rust 编写声明式宏 pub!() 的基本过程。请注意,这只是一个示例,您可以根据自己的需求修改它。

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