在结构体里定义一个函数后,在函数后面添加冒号等一系列操作

本文记录了SLAM十四讲中遇到的一个C++编程问题,即在结构体内部定义函数后跟随冒号的操作。通过举例说明,解释了这实际上是一个简单的赋值操作。并提供了相关博客链接以供深入理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#记录一下
提出问题:SLAM十四讲里面看到,在结构体里定义一个函数后,在函数后面添加冒号,以及一系列操作…不明觉厉

struct CURVE_FITTING_COST
{
   
    CURVE_FITTING_COST ( double x, double y ) : _x ( x ), _y ( y ) {
   }
    
    // 残差的计算
    template <typename
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