Jetson tx2 jetpack 4.3刷机全过程爬坑详细记录

最新推荐文章于 2021-11-02 10:37:09 发布

逆光525

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1、注册帐号，下载SDK Manager

准备一台装有ubuntu系统的电脑（host）在英伟达官网注册一个帐号用于下载SDKManager，注册链接
下载sdk Manager，下载地址

2、硬件链接，进入REC模式

2.1硬件连接

按TX2的电源开关按钮，接通电源。并用TX2配套的黑色数据线连接主机（Host）与TX2;
将TX2连接上显示器和键鼠;
用两根网线将主机与TX2分别连接到同一台路由器上; 安装之前下载的sdk
Manager，安装完成打开登录自己的nvidia帐号，界面如下，此时可以看到未检测到TX2。这是因为TX2没有进入REC模式。

在这里插入图片描述

2.2进入REC模式

拆除TX2的盖子可见TX2的按钮排布如下图所示：

在这里插入图片描述

1、单击POWER BTN按钮;
2、按住REC按钮并保持;
3、单击RST按钮，灯光闪烁后松手;
4、释放REC按钮;
5、单击SDK Manage界面TX2选项的refresh按钮进行刷新，此时便可以看到TX2被成功检测到。
在这里插入图片描述

3、开始刷机

1、取消勾选SDK Manager界面的HOST Machine选项，即不在本机安装环境。选择相应的Jetpack 版本如下，点击下一步。
在这里插入图片描述
2、点击同意STEP 02界面的相关协议，并开始下载Jetson OS和Jetson SDK Components。在弹出的弹窗中输入主机ubuntu系统的账户密码。

3、SDK Manage会先下载安装Jetson OS即TX2的ubuntu系统环境，并刷入，顺利地话系统完成时，与TX2相连的显示器会弹出如下系统安装界面，而主机则会弹出让你填写TX2的IP 地址和账户信息的界面。

在这里插入图片描述
4、通过TX2的显示器与键鼠在设备完成ubuntu系统的安装，并创建账户，完成系统安装后的界面如下图1,可以选择通过ifconfig命令行或者系统里的网络设置查看TX2的网络IP地址，比如我的就是192.168.2.116.

在这里插入图片描述

5、将TX2的IP地址和ubuntu系统用户名和密码填入主机弹出的窗口对应位置后，便可接着完成Jetson SDK Components的下载安装和刷入操作，将cuda cudnn以及opencv等组件安装进TX2，期间可能会出现某些组件刷入失败的情况如下图，只需选择RETRY即可继续尝试安装，一般最终都会安装成功。
在这里插入图片描述

4、安装谷歌拼音

TX2安装完系统后发现不能实现中文输入，十分不友好。于是选择安装google拼音。
1、输入如下命令行：

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin

2、在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx

3、重启，电脑自动会出现谷歌输入法

4.、按Ctrl +Space 可以中英文输入切换

5、安装过程中遇到的一些坑以及注意事项。

5.1SDK Manager在下载Jetson OS和Jetson SDK Components的过程中会出现下载失败的情况

可以对ubuntu系统进行换源处理，下面为更换jetson 软件源的步骤：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list #删除或注释掉原Ubuntu的源 更换为清华的源,亲测可用

注意TX2是arm构架，所以是不能用X86的更新源的，后面有ubuntu18可用的arm更新源：(中科大的源有些东西下载不了，建议用清华源)
在打开的sources.list中将下面的文本粘贴覆盖进去。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

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