ROS-- /move_base/status 的消息类型

/move_base/status 的消息类型

功能描述：提供对于发送给nove_base执行的目标点的状态信息
消息类型：actionlib_msgs/GoalStatusArray
发 布 者：/move_base

参数说明：包含以下参数
std_msgs/Header header
actionlib_msgs/GoalStatus[] status_list

其中，status_list中参数如下，包含了

//目标点尚未被处理
uint8 PENDING=0		
//目标点正在被处理		
uint8 ACTIVE=1		
//目标在开始执行后收到了取消请求，并已完成其执行			
uint8 PREEMPTED=2
//目标被成功实现
uint8 SUCCEEDED=3  
//目标在执行期间被中止，由于一些故障（失败）
uint8 ABORTED=4		
//目标尚未被处理就被拒绝，由于目标不可达或无效
uint8 REJECTED=5		
//在目标开始执行后，收到取消请求，尚未执行完成
uint8 PREEMPTING=6  
 //在目标开始执行前收到了取消请求，但action server尚未确认
uint8 RECALLING=7  
//在目标开始执行前收到了取消请求，且被成功取消
uint8 RECALLED=8   
 //action 客户端可以确认目标已经丢失，action服务端不应该再通过网络发送。
uint8 LOST=9