ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic

已于 2023-08-31 15:56:58 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 机器人 人工智能 ROS
于 2023-06-26 16:48:52 首次发布
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概述

  本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）

一、定义介绍

  借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。鱼香ROS的网站：https://www.fishros.com/#/fish_home

二、操作教程

(一)、安装教程

1.一键安装教程

①下载并运行鱼香ROS的一键安装脚本。

wget http://fishros.com/install -O fishros
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Ubuntu一键部署Ros环境
11-29
目前此版本中包含了14.04_Indigo、16.04_Kinetic和18.04_Melodic三个版本，若需要其他版本，请查阅相关资料安装，切勿使用此脚本。 1、运行前请确保脚本文件的权限，可使用chmod 777 AutoInstallROS.sh.x提升权限； 2、为了防止脚本被恶意篡改，对脚本进行了加密处理，介意的切勿使用。 3、一键部署过程中，可能会在init步失败，这一步为目前国内网络环境下都会遇到的一个问题，若出现此步，则强制结束即可，后续手动配置一下环境变量可正常使用。
ROS-机器人开发环境一键安装
zhangzx36的博客
06-26 1万+
第三：选择 【2】：不更换继续安装，执行后见下图。第五：选择[1]: noetic(ROS1)桌面版。ros安装成功，打开新终端，执行roscore命令。
ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）
jianlai_的博客
03-17 7万+
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 依次进行： 5，更换系统源，更换系统源并删除旧源 1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装 3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sud
ROS安装教程（鱼香ROS快捷版）
最新发布
yitiaoxiaolu的博客
04-02 777
对于初学者来说，ROS的安装往往是一个令人头疼的问题，复杂的步骤和网络问题常常成为入门的第一道障碍。为了让大家能够轻松地跨过这道门槛，本博客旨在提供一个简明扼要的ROS安装指南，向大家强烈安利鱼香ROS一键安装，让大家能够快速搭建起自己的ROS工作环境。本文主要是记录ROS的快捷安装过程，避免花费太多时间在ROS安装上，网络问题确实很让人头疼，使用鱼香ROS的安装包确实可以十分有效的避免这些问题，这是鱼香ROS的官网。最后提醒一下，安装过程中注意根据自己Ubuntu系统版本更改ROS的安装版本。
ROS学习笔记（1）：ROS的安装
weixin_75067193的博客
08-24 3356
脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，这些东西都是很实用的东西，这里我们选择。在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择。我们在这里选择桌面版，根上面的操作一样按。
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结
01-09
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
Ubuntu 18.04安装ROS
weixin_45393946的博客
11-09 375
1.换源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB
Ubuntu18版本安装ROS
HHB791829200的博客
01-27 1万+
最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。 注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。 官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新
ubuntu18+ros安装
weixin_41331879的博客
06-24 2033
ROS安装!在ubuntu18+ros下安装。
ubuntu18 ROS安装
qq_25420555的博客
08-28 350
今天这篇文章主要目的为记录在ubuntu18上面的ROS安装 1.配置ROS软件源头哦 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF
Turtlebot2-On-Melodic:使您的Turtlebot2在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行
05-16
Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转到要创建的位置，然后运行以下命令来创建一个 mkdir -p src catkin_make 现在运行以下命令（在...
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
08-09
使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
ubuntu18.04安装ros melodic
06-18
ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南
TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录
01-06
文章目录一、硬件安装视频&资料硬件效果和三视图二、软件安装和环境搭建流程①PC端部分②Raspberry Pi部分③OpenCR参考链接 一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新...
Ubuntu18系统安装ros
weixin_44975038的博客
02-10 847
安装时需要注意ros版本，一个Ubuntu版本对应一个版本，Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。 官方安装文档 cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令 sudo rosdep init rosdep update 此时可执行下面语句： sudo apt-get install python-rosdep ...
Ubuntu18安装ROS
weixin_43709601的博客
04-01 797
Ubuntu18安装ROS 查看本机Ubuntu的版本： Ubuntu18版本bionic对应的ROS版本为melodic。 配置Ubuntu的软件仓库： 前面四个都要勾上。 添加sources.list: 添加keys： 更新软件包，确定软件包索引是最新的：sudo apt update。 下载ROS包： 最好选择下载完整版的，即第一种方法。 初始化rosedep：rosdep ini...
ubuntu18 安装ros
蛇皮怪皮蛇的博客
08-28 184
醉了……在网上找别人的博客一堆问题，到头来还是老老实实到官网走了一圈 ros安装官网 ros环境构建官网 设置软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver k
Ubuntu18.04下安装ROS
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haiyinshushe的博客
11-19 12万+
本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； 图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html Melodic主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia...
Ubuntu18+ROS安装
m0_47646169的博客
07-21 149
1.安装选择 ROS安装官网 安装环境：Ubuntu18.04 安装版本：ROS Melodic Morenia 2.安装过程 打开终端 依次输入 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubunt
帮我在ubuntu使用国内源安装ros-melodic-desktop-full
04-19
好的，我可以帮您在Ubuntu上使用国内源安装ROS-Melodic-Desktop-Full。请按照以下步骤执行： 1. 打开终端并输入以下命令，更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 添加ROS-Melodic的apt仓库密钥： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 添加ROS-Melodic apt仓库： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 4. 安装ROS-Melodic-Desktop-Full： ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 设置ROS环境变量： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在您应该已经成功在Ubuntu上使用国内源安装了ROS-Melodic-Desktop-Full。请注意，这个过程可能需要一些时间来完成。如果您遇到任何问题，请随时联系我。

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