这篇博客汇总了ROS导航相关的教程和资源，包括turtlebot教程、costmap_2d的官方文档和代码分析，以及一系列关于PID控制、滤波算法、底盘逻辑优化和基于9轴惯性传感器的应用等内容。此外，还分享了个人博客链接和树莓派安装Ubuntu及ROS的指南。
ROS教程
turtlebot教程
http://learn.turtlebot.com/
http://wiki.ros.org/navigation
python版驱动控制 包括PID
https://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain 开源底盘控制
https://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-erle-brain-a-linux-brain-for-drones/content/en/index.html- neato的ROS包
https://github.com/mikeferguson/neato_robot
costmap_2d
- 官方教材
http://wiki.ros.org/costmap_2d/Tutorials
grid_map 代码和使用说明
https://github.com/ethz-asl/grid_map - 在 catkin 环境下创建costmap layer plugin
http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831 - 介绍costmap_2d论文
http://wustl.probablydavid.com/publications/thesis.pdf - costmap_2d 代价地图翻译文章
http://jfocus.net/post_108145/costmap_2d++%E4%BB%A3%E4%BB%B7%E5%9C%B0%E5%9B%BE
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