搭建gmaping建图环境

本文介绍了如何搭建基于Rplidar A1的gmapping建图环境,包括安装依赖包、设置串口权限、重新连接USB以及运行和保存地图的步骤。运行效果文中附有展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下面介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图

安装依赖包

sudo apt-get install ros-indigo-serial ros-indigo-turtlebot-rviz-launchers
mkdir -p  ~/dashgo_ws/src
cd   ~/dashgo_ws/src

## dashgo SLAM版本
git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git
cd dashgo
git checkout slam_01

## 激光雷达rplidar 一代驱动
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
cd rplidar_ros
git checkout 1.0
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