unity中向量知识--个人学习记录

向量的概念

在数学中，几何向量（也称为欧几里得向量，通常简称向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向（direction）的量。

而在物理学工程中，几何向量更常被称为矢量。许物理量都是矢量，比如一个物体的位移，球撞向墙而对其施加的力等等。与之相对的标，即只有大小而没有方向的量。一些与向量有关的定义亦与物理概念有密切的联系，例如向量势对应于物理中的势能。

向量的模

在游戏中，向量可以表示一个物体所在空间的位置。而这个位置就是该物体与原点位置的偏移量，该偏移量（也就是物体与原点的距离）便可通过向量的模来计算。

向量的模可以通过如下公式来计算：

向量的加减法：

对于我们在实际游戏开发中起到作用的有以下两点：

    1.运用向量的加减法求某个物体的距离

    2.运用向量的加减法求某个物体的朝向

Vector3.Normalize() 规范化

静态函数； 返回值类型void； 返回向量与原向量方向相同的单位向量，若原向量太小则返回零向量；

Vector3 v1 = this.transform.position.normalized;

Vector3 v2 = Vector3.Normalize(this.transform.position);

v1,v2是等价的。

vector3.magniude向量的长度

返回向量的长度，只有大小，没有方向，返回值类型为float 其实三维空间中的向量长度就是根号下（x*x+y*y+z*z）

Vector3.SqrMagnitude 向量的长度平方

常用于用于向量的比较，因为计算机求平方和开方比较消耗内存和时间。

Vector3.Distance() 距离

返回a和b之间的距离。

参数是两个 Vector3 类型

返回值类型 : float

Vector3.Distance(a,b) 等同于(a-b).magnitude.

Vecter3.Dot 点乘

两个向量的点乘积。 （向量数量积） 点积是一个浮点数的值：两个向量的长度（模）相乘再乘以他们之间夹角的余弦值.（即：|a|*|b|*cos<a,b>）

如果点乘的结果等于0，那么两个向量互相垂直。

如果结果大于0，那么两个向量的夹角小于90度，方向基本相同；

如果结果小于0，那么两个向量的夹角大于90度，方向基本相反。

Vector3.Cross 叉乘

两个向量的交叉乘积（外积）

它的结果是一个矢量。我们通常需要的是它的方向（Vector3.Cross(a.b).normalized）

得到一个分别垂直于这两个向量的向量

三十四：向量的点乘、叉乘以及归一化的意义？

1.点乘描述了两个向量的相似程度，结果越大两向量越相似，还可表示投影

2.叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量

3.标准化向量：用在只关系方向，不关心大小的时候