ROS理解参数服务器param demo

本文档介绍ROS中的参数服务器param的使用,它作为一个字典存储变量。通过param_demo.cpp和param_demo_cpp.launch文件,展示如何操作和读取param。
摘要由CSDN通过智能技术生成

param 是一个字典,存储一些变量

param_demo.cpp

#include<ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv){
        ros::init(argc, argv, "param_demo");
        ros::NodeHandle nh;
        int parameter1, parameter2, parameter3, parameter4, parameter5;

        //Get Param的三种方法
        //① ros::param::get()获取参数“param1”的value,写入到parameter1上
        bool ifget1 = ros::param::get("param1", parameter1);

        //② ros::NodeHandle::getParam()获取参数,与①作用相同
        bool ifget2 = nh.getParam("param2",parameter2);

        //③ ros::NodeHandle::param()类似于①和②
        //但如果get不到指定的param,它可以给param指定一个默认值(如33333)
        nh.param("param3", parameter3, 33333);

        if(ifget1)
                ROS_INFO("Get param1 = %d", parameter1);
        else
  • 8
    点赞
  • 28
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值