在英伟达Jetson TX2上编译VINS-MONO

原创 2018年04月17日 16:15:27

按照https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono下README的内容安装即可.

其中链接Ceres库时可能会报错:

can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

需要在Ceres源码的CMakeLists.txt中添加一句

add_compile_options(-fPIC)

再重新编译安装Ceres库即可解决.

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