计算机视觉教程1-1：透视空间与透视变换

已于 2022-07-14 11:16:36 修改
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分类专栏： 计算机视觉蓝皮书 文章标签： 计算机视觉 人工智能 opencv
于 2021-07-10 10:43:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/118631420
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本文介绍了透视空间的概念，解释了透视变换在计算机视觉中的应用，包括齐次坐标、视线表示法和平面映射关系。透视空间的理论基础对于理解图像校正、视角变换等任务至关重要。
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如图所示是生活中常见的透视现象，其物理本质是光的直线传播。透视也可描述为“近大远小”，如图(a)所示，其对应透视空间；若物体大小不随观察点的远近改变，如图(b)所示，则其对应欧式空间。由于人眼与相机在捕获图像时均存在透视现象，因此计算机几何基于透视空间进行研究。

在这里插入图片描述

1 透视空间

为直观起见，先描述二维透视空间，其原理可直接推广至三维空间。如下左图是一个二维欧式平面 R 2 \mathbb{R}^2

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Mr.Winter`
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