0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情：《ROS从入门到精通》
1 里程计
1.1 简介
里程计作为移动机器人相对定位的有效传感器，为机器人提供了相对出发点坐标系的实时位姿信息。里程计模型决定于移动机器人结构和运动方式，对于双轮差动移动机器人而言，里程计的工作原理是根据安装在左右两个驱动轮电机上的光电编码器来检测车轮在一定时间内转过的弧度，进而推算机器人相对位姿的变化。
ROS从入门到精通5-2：常用传感器与消息数据
于 2022-06-22 10:46:41 首次发布
本文是ROS学习系列的一部分，详细介绍了里程计、激光雷达和摄像头在ROS中的使用，包括它们的基本概念、数据类型以及如何在ROS中处理和可视化这些传感器数据。
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