Pytorch深度强化学习案例：基于DQN实现Flappy Bird游戏与分析

已于 2023-07-01 10:17:53 修改
阅读量3.9k 收藏 85
点赞数 74
分类专栏： # Pytorch深度强化学习 Pytorch深度学习实战 文章标签： 深度学习 人工智能 pytorch python 计算机视觉
于 2023-01-28 08:00:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/128772283
版权

目录

0 专栏介绍

本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pytorch框架对常见的强化学习算法、案例进行实现，帮助读者理解并快速上手开发。同时，辅以各种机器学习、数据处理技术，扩充人工智能的底层知识。

🚀详情：《Pytorch深度强化学习》

1 案例介绍

Flappy Bird是一款由来自越南的独立游戏开发者Dong Nguyen所开发的作品，于2013年5月24日上线。

在Flappy Bird中，玩家只需要用一根手指来操控：点击一次屏幕，小鸟就会往上飞一次，不断地点击就会使小鸟不断往高处飞。放松手指，小鸟则会快速下降。所以玩家要控制

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Mr.Winter`
关注
  • 74
    点赞
  • 踩
  • 85
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 40
    评论
专栏目录
订阅专栏
深度强化学习DQN训练Flappy bird源代码
11-10
深度强化学习DQN训练Flappy Bird源代码，可以直接运行FlappyBirdDQN.py使用。
【强化学习】DQN：Flappy Bird实例分析
兴趣使然的创作者
04-23 7876
关于Flappy Bird实例分析的DQN分析
DQN_FlappyBird Pytorch+Q学习实现
07-17
Q学习+Pytorch版本 实现奋斗的小鸟(FlappyBird)，解压直接运行，可以跑几十分钟不是问题
PaddlePaddle版Flappy-Bird—使用DQN算法实现游戏智能
Paper weekly
04-26 1532
刚刚举行的 WAVE SUMMIT 2019 深度学习开发者峰会上，PaddlePaddle 发布了 PARL 1.1 版本，这一版新增了 IMPALA、A3C、A2C ...
教你从头到尾利用DQN自动玩flappy bird（全程命令提示，GPU+CPU版）
热门推荐
结构之法 算法之道
10-13 4万+
教你从头到尾利用DQN自动玩flappy bird（全程命令提示、纯小白教程）前言（安装ubuntu14.04省略，当读者刚刚安装好ubuntu14.04后，直接看一下步骤安装就行。） 一、 安装必要NVIDIA驱动、CUDA、cudnn apt-get update （更新源）apt-get install vim （安装VIM） vi /etc/default/grub （进入grub文件）
【Pytorch】第 9 章 ：Capstone 项目——用 DQN 玩 Flappy Bird
sikh_0529的博客
12-12 1879
我们更新鸟的位置、它的图像索引以及管道的位置。在训练的每一步中，我们都遵循 epsilon-greedy 策略采取行动：在一定的概率（epsilon）下，我们将采取随机行动，在我们的例子中是扑动还是不扑动；中，我们定义管道的速度（随着时间的推移向左移动 4 个单位）、鸟的最小和最大垂直速度（ 和 ）、它的向上和-8向下10加速度（-9和1）、它的默认垂直速度( 0)、鸟图像的起始索引( 0)、初始分数、鸟的初始水平和垂直位置、底座的位置以及使用gen_random_pipe方法随机生成的管道的坐标。
深度强化学习详解与实例（一）
Cabin525的博客
03-28 1573
1. 概率论与蒙特卡洛 1.1 概率论基础 在强化学习中会反复用到概率质量函数（Probability Mass Function,PMF）或者概率密度函数（Probability Density Function,PDF）。 PMF用来描述离散概率分布，例如抛硬币的概率质量函数如下： ∑x∈Xp(x)=1 \sum_{x \in \mathcal{X}} p(x)=1 x∈X∑​p(x)=1 PDF用来描述连续概率分布，例如正态分布就是一种常见的连续概率分布，随机变量XXX的取值范围是所有实数RRR
基于pytorch深度强化学习的PPO,DQN,SAC,DDPG等算法实现python源码.zip
最新发布
11-06
基于pytorch深度强化学习的PPO,DQN,SAC,DDPG等算法实现python源码.zip基于pytorch深度强化学习的PPO,DQN,SAC,DDPG等算法实现python源码.zip基于pytorch深度强化学习的PPO,DQN,SAC,DDPG等算法实现python源码.zip基于...
深度强化学习DQN算法源码【Pytorch实现·超详细注释】
08-28
基于Pytorch实现的深度强化学习DQN算法源代码，具有超详细的注释，已经在诸多项目中得到了实际应用。主要包含2个文件：（1）dqn.py，实现DQN只能体的结构、经验重放池、Q神经网络、学习方法等；（2）runner.py，使用...
深度强化学习入门：用TensorFlow构建你的第一个游戏AI
机器之心
11-17 7739
本文通过一种简单的 Catch 游戏介绍了深度强化学习的基本原理，并给出了完整的以 Keras 为前端的 TensorFlow 代码实现，是入门深度强化学习的不错选择。 GitHub 链接：https://github.com/JannesKlaas/sometimes_deep_sometimes_learning/blob/master/reinforcement.ipynb
Python 强化学习 DQN Flappy Bird
09-25
Playing Flappy Bird Using Deep Reinforcement Learning (Based on Deep Q Learning DQN)
RL-FlappyBird:使用强化学习训练FlappyBird
05-07
RL飞扬的鸟 概述 该项目是强化学习的基本应用。 它集成了以使用DQN来训练代理。 预训练模型在单个GPU上以3M步进行训练。 您可以找到解释培训过程的，或。 构建项目并运行 该项目支持使用Maven进行构建，您可以使用以下命令进行构建： mvn compile 以下命令将开始在没有图形的情况下进行训练： mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.kingyu.rlbird.ai.TrainBird" 上面的命令将从头开始训练。 您也可以尝试使用预先训练的体重进行训练： mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.kingyu.rlbird.ai.TrainBird" -Dexec.args="-p" 要直接使用模型进行测试，您可以执行以下操作 mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.ki
深度学习之强化学习（1）强化学习案例
weixin_43360025的博客
10-14 1万+
深度学习之强化学习（1）强化学习案例强化学习案例1. 平衡杆游戏2. 策略网络3. 梯度更新4. 平衡杆游戏实战完整代码 人工智能=深度学习+强化学习——David Silver  强化学习时机器学习领域除有监督学习、无监督学习外的另一个研究分支，它主要利用智能体与环境进行交互，从而学习到能获得良好结果的策略。与有监督学习不同，强化学习的动作并没有明确的标注信息，只有来自环境的反馈的奖励信息，它通常具有一定的滞后性，用于反映动作的“好与坏”。  随着深度学习神经网络的兴起，强化学习这一领域也获得了蓬勃的发展
深度强化学习实验室(http://www.deeprlhub.com)
深度强化学习实验室：一个“开源开放、共享共进”的强化学习学术组织。
02-11 781
总结1：周志华 || AI领域如何做研究-写高水平论文总结2：全网首发最全深度强化学习资料(永更)总结3:《强化学习导论》代码/习题答案大全总结4：30+个必知的《人工智能》会议清单总...
深度强化学习篇1：神经网络回归实例---复杂函数拟合
qq446293528的博客
12-20 5928
擅长一件事，喜欢一件事，工作一件事。如果三件事重合，就不要踌躇了。 一、TensorFlow2 TensorFlow的张量与数据流图：一维张量如向量，二维张量如矩阵，以此类推。TensorFlow的数据流图如下。 二、神经网络基础编程实例 1、Ten...
深度强化学习算法实践
禅与计算机程序设计艺术
10-12 412
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是深度神经网络与强化学习相结合的方法，可以用于复杂的控制任务，能够在不访问环境模型的情况下学习到智能体对环境行为的最优策略，促进智能体的长期稳定增益。近年来深度强化学习方法已经得到了广泛的应用，并取得了良好的效果。本文将对深度强化学习的主要概念、方法及其相关技术进行深入浅出的剖析，从理论出发逐步探讨如何实现并训练深度强化学习算法。
说不准，这个游戏会不会再火一把！有人复刻了一版手感很正（附送源码）
奎特尔星球
09-17 367
关注公众号，发送像素小鸟获取源码。玩法介绍 公众号开通了小半年，一直也不知道写点什么，身为一个只会撸码的程序猿，每天写bug，改bug，成了一个循环。写文章这种事，好像离我很遥远。最...
强化学习及Python代码示例
u011649885的专栏
07-18 2万+
1、什么是强化学习？ Reinforcement learning是机器学习里面的一个分支。它善于控制一个能够在某个环境下自主行动的智能体，通过和环境之间的互动，而不断改进它的行为。 2、强化学习的应用领域 可以应用到游戏控制、机器人手臂控制、推荐系统、自然语言处理上。 3、强化学习的组成部分 1、智能体（Agent）： 2、动作(Action): 3、状态(State):
效果良好！构造一个输入速度的神经网络，以DQN方式实现小游戏的自动控制
记录学习痕迹的公众号：Piper蛋窝
05-13 2415
Amazing-Brick 的完结文章，五一开的坑，终于完成了！
逆向强化学习实例代码
09-02
以下是一个简单的逆向强化学习实例代码，使用了Python和TensorFlow库： ```python import numpy as np import tensorflow as tf # 定义环境模型，这里使用一个简单的网格世界 class GridWorld: def __init__(self): self.grid = np.zeros((4, 4)) self.grid[3, 3] = 1 # 目标位置 self.state = (0, 0) # 初始状态 def step(self, action): if action == 'up': self.state = (max(self.state[0] - 1, 0), self.state[1]) elif action == 'down': self.state = (min(self.state[0] + 1, 3), self.state[1]) elif action == 'left': self.state = (self.state[0], max(self.state[1] - 1, 0)) elif action == 'right': self.state = (self.state[0], min(self.state[1] + 1, 3)) if self.state == (3, 3): reward = 1 done = True else: reward = 0 done = False return self.state, reward, done # 定义逆向强化学习算法 class IRL: def __init__(self, expert_trajectories, num_states, num_actions, learning_rate=0.01): self.expert_trajectories = expert_trajectories self.num_states = num_states self.num_actions = num_actions self.learning_rate = learning_rate self.weights = tf.Variable(tf.random.normal((num_states, num_actions))) def compute_policy(self, state): logits = tf.matmul(state, self.weights) return tf.nn.softmax(logits) def train(self): optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=self.learning_rate) for expert_trajectory in self.expert_trajectories: states, actions = expert_trajectory with tf.GradientTape() as tape: state_tensor = tf.convert_to_tensor(states, dtype=tf.float32) action_tensor = tf.one_hot(actions, depth=self.num_actions) policy = self.compute_policy(state_tensor) loss = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=action_tensor, logits=policy)) gradients = tape.gradient(loss, [self.weights]) optimizer.apply_gradients(zip(gradients, [self.weights])) # 创建一个网格世界环境实例 env = GridWorld() # 生成一些专家轨迹数据 expert_trajectories = [([env.step('right')[0] for _ in range(4)], ['right', 'right', 'right', 'down']), ([env.step('down')[0] for _ in range(4)], ['down', 'down', 'down', 'right'])] # 创建一个逆向强化学习模型实例 irl = IRL(expert_trajectories, num_states=16, num_actions=4) # 训练逆向强化学习模型 irl.train() ``` 这个例子展示了一个简单的网格世界环境，使用逆向强化学习算法从专家轨迹中学习一个策略。模型通过迭代优化权重来逼近专家的行为特征。请注意，这只是一个简单的示例，实际中可能需要更复杂的环境和更强大的模型来解决实际问题。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 40
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mr.Winter`

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值