【已解决】/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0`

Mr.Winter`

已于 2023-05-16 18:38:56 修改

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分类专栏：告别Bug 文章标签： linux gnu 运维 ROS 服务器

于 2023-03-21 14:59:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/129685867

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1 问题背景

环境：

Ubuntu20.04
ROS noetic
Anaconda

现象：编译一个ROS的Rviz插件报错：

/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to ‘uuid_generate@UUID_1.0’

2 问题探索

下载一个辅助工具locate

sudo apt install locate
sudo updatedb

locate命令用于搜索和定位文件，且相比find命令搜索速度更快，同时也支持在搜索文件时使用正则表达式。

另一个有用的内置命令是ldd，它用来打印或者查看程序运行所需的共享库(访问共享对象依赖关系)，常用来解决程序因缺少某个库文件而不能运行的一些问题。而本文遇到的问题正是库的链接问题，因此需要用到ldd

接着按以下思路探索：

报错信息指出是动态链接库libapr-1.so.0未定义对uuid的引用，因此查看该库对uuid这个依赖包的位置信息
```
ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 | grep uuid
```
得到
```
libuuid.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 (0x00007fdfdd2f1000)
```

定位系统中的库文件

locate libuuid.so.1

得到

/home/winter/Project/anaconda3/lib/libuuid.so.1
/snap/core/14447/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core/14784/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core18/2697/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core18/2708/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core20/1822/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core20/1828/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1

关键点在于：系统中安装了Anaconda，因此系统调用库文件时其实调用了/home/winter/Project/anaconda3/lib/libuuid.so.1路径下的库

分别查看这两种库使用的版本

系统版本

ll /lib/x86_64-linux-gnu/ | grep uuid
-rw-r--r--   1 root root     47314 2月   7  2022 libuuid.a
lrwxrwxrwx   1 root root        38 2月   7  2022 libuuid.so -> /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0
lrwxrwxrwx   1 root root        16 2月   7  2022 libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.3.0
-rw-r--r--   1 root root     30936 2月   7  2022 libuuid.so.1.3.0

Anaconda版本

ll Project/anaconda3/lib | grep uuid
-rw-rw-r--  2 winter winter     29830 10月  6  2021 libuuid.a
lrwxrwxrwx  1 winter winter        16 4月  10  2022 libuuid.so -> libuuid.so.1.0.0*
lrwxrwxrwx  1 winter winter        16 4月  10  2022 libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.0.0*
-rwxrwxr-x  2 winter winter     22480 10月  6  2021 libuuid.so.1.0.0*

可以看到系统版本中libuuid.so.1实际指向1.3.0版本，而Anaconda版本中libuuid.so.1实际指向1.0.0版本，版本的差异导致引用的未定义

3 问题解决

将Anaconda版本中libuuid.so.1指向系统版本1.3.0即可

rm Project/anaconda3/lib/libuuid.so.1
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 Project/anaconda3/lib/libuuid.so.1

检查软链接情况

ll Project/anaconda3/lib | grep uuid

-rw-rw-r--  2 winter winter     29830 10月  6  2021 libuuid.a
lrwxrwxrwx  1 winter winter        16 4月  10  2022 libuuid.so -> libuuid.so.1.0.0*
lrwxrwxrwx  1 root   root          34 3月  21 12:25 libuuid.so.1 -> /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
-rwxrwxr-x  2 winter winter     22480 10月  6  2021 libuuid.so.1.0.0*

更改成功，重新编译

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