目录 0 专栏介绍 1 什么是Dubins曲线? 2 Dubins曲线原理 2.1 坐标变换 2.2 单步运动公式 2.3 曲线模式 3 Dubins曲线生成算法 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情: