用Linux树莓派来读取JY901的串口数据

简述

有很多的小伙伴说用Linux树莓派来读取JY901的串口数据不知道怎么操作。今天我和大家分享下我是从三个方面分享的。1、JY901和树莓派的连接方式及VNC的使用；2、下载到树莓派的程序是如何编写的；3、结果展示

1、JY901和树莓派的连接方式及VNC的使用

1.1给树莓派 连接电源和网线

1.2连接上树莓派和JY901的模块

注意六合一串口模块拨码1为ON、拨码2为OFF，开关S1置other ；

JY61模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应

VCC对3V3

RX对TX

TX对RX

GND对GND

1.3 下载VNC

前往官网下载VNC，官网地址：https://www.realvnc.com/en/

软件安装步骤参考官网安装步骤，在下载的文件夹VNC Viewer中打开vncviewer.exe
在这里输入树莓派的ip地址（可通过ip搜索器搜索，选择ip名为raspberrypi的ip地址）

（## IP搜索器可自行百度下载）

1.4 登陆VNC

输入账号密码， 账号：**** 密码：**** 账号密码参考自己的树莓派资料

1.5 把代码拷贝到VNC

1.6 拷贝文件位置

1.7 终端运行程序

注：右键可打开终端

终端中的Desktop文件夹即为桌面

编辑：gcc Uart61Demo.cpp -o Uart61Demo

运行：./ Uart61Demo

2 程序编写

程序一共包括串口打开部分、串口设置、JY901数据接收与处理、主程序的运行。

2.1 串口打开

int uart_open(int fd,const char *pathname)
{
   
    fd = open(pathname, O_RDWR|O_NOCTTY); 
    if (-1 == fd)
    {
    
        perror("Can't Open Serial Port"); 
		return(-1); 
	} 
    else
		printf("open %s success!\n",pathname);
    if(isatty(STDIN_FILENO)==0) 
		printf("standard input is not a terminal device\n"); 
    else 
		printf("isatty success!\n"); 
    return fd; 
}

2.2 串口设置

int uart_set(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
   
     struct termios newtio,oldtio; 
     if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {
     
      perror("SetupSerial 1");
	  printf("tcgetattr( fd,&oldtio) -> %d\n",tcgetattr( fd,&oldtio)); 
      return -1; 
     } 
     bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); 
     new