维特智能串口ROS加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块JY61

1、项目介绍

煤炭在一次能源生产和消费中占有主体地位，我国是以煤为主的能源生产消费结构，长期以来,煤炭在我国一次性能源生产和消费中均占70%左右煤炭企业是国民经济发展的重要支撑。综采液压支架的工作状况,准确分析工作面顶板周期来压规律,预测顶板垮落,确保了工作面的安全高效生产.该工作面液压支架实时监测系统,解决了传统上采集支架压力表数据的不方便,不准确,不及时,费时费力的难题,是液压支架矿压监测技术的一次飞跃.

2、实现方案

在综采工作面，液压支架的姿态监测主要包括姿态角度测量和支架高度测量。姿态角度是影响液压支架稳定性的重要因素，支架高度是决定采煤机运行过程中是否能安全通过的主要因素。姿态角度测量主要通过在顶染、掩护梁、后连杆和底座安放角度传感器来实现。在各类液压支架中两柱掩护式液压支架较为常见，如图1所示。在支架顶梁处安装倾角传感器和陀螺仪可对顶梁纵向俯仰角、横向横滚角、偏航角进行测量，在掩护梁和后连杆处安装单轴倾角传感器可对其俯仰角进行测量，在底座处安装双轴倾角传感器可对其俯仰角和横滚角进行测量。

2.1、监测产品的选择

① JY61

3、监测产品的介绍