在Ubuntu16.04系统下,使用ROSware软件这种编辑器可以很高效率地对程序进行修改和运行,下面是安装ROSware的安装过程:
1.$ sudo apt-get install python-pip
`
2.sudo python3 -m pip install pylint
3.sudo apt-get install clang-format-3.8
4.去官网下载安装包,到该文件目录下然后运行命令:
sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb
5.启动软件
roboware-studio