关于BOX2D的那些事儿(3)

http://hi.baidu.com/goodlad/blog/item/7cf24927804dc315908f9df2.html

b2Vec2 GetLocalPoint(const b2Vec2& worldPoint);

　　17、根据一个世界向量来取得一个此时的向量

　　b2Vec2 GetLocalVector(const b2Vec2& worldVector);

　　18、判断刚体是否静止

　　bool IsStatic() const;

　　19、判断刚体是否冷冻

　　bool IsFrozen() const;

　　20、判断刚体是否休眠

　　bool IsSleeping() const;

　　21、你可以用它来单独设置这个刚体是否可以休眠

　　void AllowSleeping(bool flag);

　　22、唤醒这个刚体

　　void WakeUp();

　　23、取得附加在这个刚体上的形状表

　　b2Shape* GetShapeList();

　　24、取得附加在这个刚体上的联系表

　　b2ContactNode* GetContactList();

　　25、取得附加在这个刚体上的所有关节表

　　b2JointNode* GetJointList();

　　26、取得这个刚体在世界刚体表中的下一刚体

　　b2Body* GetNext();

　　27、取得用户数据

　　void* GetUserData();

　　void SynchronizeShapes();

　　void QuickSyncShapes();

　　// This is used to prevent connected bodies from colliding.

　　// It may lie, depending on the collideConnected flag.

　　bool IsConnected(const b2Body* other) const;

　　// This is called when the child shape has no proxy.

　　void Freeze();

　　标记

　　enum

　　{

　　e_staticFlag = 0x0001,

　　e_frozenFlag = 0x0002,

　　e_islandFlag = 0x0004,

　　e_sleepFlag = 0x0008,

　　e_allowSleepFlag = 0x0010,

　　e_destroyFlag = 0x0020,

　　};

　　虽然说刚体这个类的很多成员变量没有私有化，但是还是建议你使用它的众多方法来管理。

　　在进行力学应用的时候，经常会需要相关转换坐标，所以建议找找相关书看看。

　　六、 Web

　　在开始之前，我们先来回顾一下以前所讨论过的形状，刚体，在这里我们来看看使用他们有什么值得注意的地方。

　　1、关于多边形形状定义，我们由b2_maxPolyVertices决定了最大顶点数为8，如果你想要更多的多边形，那么我可以在 b2Setting.h里面修改相关数值。你在使用多边形时，一定要指定顶点数，而且顶点坐标得按逆时针顺序（CCW），你不能交叠任何的顶点，多边形会自动帮你闭合，同时这个多边形得凸起的，也就是说你必须让每个顶点都向外扩展一定角度，以上几点很重要，不要因此引起许多莫名其妙的错误。

　　2、关于摩擦力和弹性系数，摩擦力与应力是成比例关系，它介出0和1之间，0表示无摩擦，1表示摩擦力很强，如果有两个形状都定义了摩擦力，那么它实际摩擦力将会是两个摩擦力的乘积开根。

　　3、弹性系数让物体能够弹起来，值也介于0与1之间，如果一个球掉到桌面上来，这个值是0的时候则不会弹起来，如果是1的话那么就叫完全弹性碰撞，如果刚体中有两个形状都有不同的弹性系数，那么使用这个方法：

　　float32 restitution;

　　restitution = b2Max(shape1->restitution, shape2->restitution);

　　4、关于碰撞过滤，有三种情况下是附加影响碰撞的，静态物体之间形状不发生碰撞，同一个刚体中的形状不发生碰撞，你能设置的在关节连接的两个物体形状间是否发生碰撞。

　　5、关于创建和销毁一个形状，你没有必要去讨论形状的创建和销毁，Box2D会帮你自动完成。

　　6、每一刚体添加形状是由参数b2_maxShapesPerBody来控制的，目前最大设为64，如果你想要更大的话，那么你修改b2Setting.h里面相关数值。

　　7、关于刚体创建与销毁，你不需要手动为一个刚体分配和释放内存，这些都由引擎自动完成，所以你创建的时候，你仅仅需要：

　　b2Body* body = myWorld->CreateBody(&bodyDef);

　　销毁的时候：

　　myWorld->DestroyBody(body);

　　body = NULL;

　　8、当刚体被销毁时，附加在上面的关节都会自动销毁，你必须清空这些关节指针，不然你的程序会在你以后销毁关卡的时候死得很难看。为了帮助你清空你的关卡指针，Box2D提供一个叫作b2WorldListener的监听类，你可以应用它来清空，之后世界就会告诉你到一个关节被销毁。

　　9、唤醒一个休眠物体你只能用b2Body::WakeUp，在它上面应用任何力是不可以唤醒一个刚体的。

　　10、要擅于利用刚体的转换函数，它会帮我们解决很多问题。

　　11、在Debug模式下，最好能利用下列代码把形状显示出来，帮助我们调试。

　　for (b2Shape* s = body->GetShapeList(); s; s = s->GetNext())

　　{

　　GameDrawShape(s);

　　}

　　12、Box2D里面所说的角度都是指弧度。

　　正文

　　在这一教程开始之前，先来讨论关节。

　　关节(Joint)其实就是用来连接刚体的，你可以想像一下你的手。每一个关节也有一个关节定义b2JointDef，所有关节都连接在两个不同的刚体之间，一个可能是静态，如果你想浪费内存的话，就创建一个连在两个静态刚体上吧。

　　关节是物体引擎中的另一重要部分，所以Box2D中把它作了细分，我们目前暂时先讨论在这个例程中使用的Distance关节。

　　先来看b2JointDef的结构：

　　struct b2JointDef

　　{

　　b2JointType type;

　　void* userData;

　　b2Body* body1;

　　b2Body* body2;

　　bool collideConnected;

　　};

　　Type表示为类别e_unknownJoint、 e_revoluteJoint、e_prismaticJoint、 e_distanceJoint、 e_pulleyJoint、 e_mouseJoint、 e_gearJoint。Userdata是用户数据，body1、body2为两个刚体指针，collideConnected表示是否在两个刚体之间检查碰撞。