数学--计算几何--三角定位原理和升级

三角定位原理分析：

本质是初中几何知识。

案例：三角测量：蒹葭伊人、巫山神女与无人机是什么三角关系 - 知乎

 

 

 

 延伸版：

 

另一种三角定位的原理：

已知两个顶点A、B的坐标（即两点的距离）以及第三个顶点C的角度，如何计算C到A或B的距离，

知乎有问题，就会有答案。https://wjrsbu.smartapps.cn/zhihu/article?id=248497065&isShared=1&_swebfr=1&_swebFromHost=baiduboxapp

参考论文：

Sugihara K. Some location problems for robot navigation using a single camera[J]. Computer vision, graphics, and image processing, 1988, 42(1): 112-129.