数学--计算几何--三角定位原理和升级

最新推荐文章于 2024-03-14 10:59:39 发布
最新推荐文章于 2024-03-14 10:59:39 发布
阅读量6k 收藏 10
点赞数
分类专栏： 计算机视觉 数学 文章标签： 三角定位的原理 三角形一边长和对角求其他边长 语义slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/GGY1102/article/details/121365796
版权

三角定位 机器人导航 几何原理 无人机 坐标计算
关键词由CSDN通过智能技术生成

三角定位原理分析：

本质是初中几何知识。

案例：三角测量：蒹葭伊人、巫山神女与无人机是什么三角关系 - 知乎

 

 

 

 延伸版：

 

另一种三角定位的原理：

已知两个顶点A、B的坐标（即两点的距离）以及第三个顶点C的角度，如何计算C到A或B的距离，

知乎有问题，就会有答案。icon-default.png?t=LA92https://wjrsbu.smartapps.cn/zhihu/article?id=248497065&isShared=1&_swebfr=1&_swebFromHost=baiduboxapp

参考论文：

Sugihara K. Some location problems for robot navigation using a single camera[J]. Computer vision, graphics, and image processing, 1988, 42(1): 112-129.

 

 

三边法定位与三点法定位 辨析
MATLAB卡尔曼的博客
09-23 397
三边法侧重于距离测量，适用于各种环境，适应性强，但对测量精度要求高。三点法则侧重于角度测量，精度高，但对视线条件要求严格。
三角定位_定位_三角定位_
09-29
已知两点坐标和两条边确定第三点坐标，是比较简单的定位方法
介绍一下三角形定位法 “三点定圆”双站交叉定位法是什么？介绍一下粒子群算法
m0_62574889的博客
06-19 4570
介绍一下三角形定位法 “三点定圆”双站交叉定位法是什么？ 介绍一下粒子群算法
三角定位技术
xuhao0258的博客
09-26 5537
１、什么是蓝牙通信技术？   蓝牙技术在我们身边随处可见，我们平时购买的蓝牙音响、鼠标、耳机、家居、门锁，手机与PC上的蓝牙功能连接，都是蓝牙技术所带来的科技成果，蓝牙可以说与我们的日常工作生活息息相关。而当我们在享受蓝牙技术所带来的便利的同时，难免又会返过头来深究一些问题，比如：为什么会发明蓝牙通信技术？它为什么又叫"蓝牙"?                      蓝牙的起源：   蓝牙的创始人是瑞典的爱立信公司，而这家公司早在1994年就已经对蓝牙技术进行研发。到了1997年，爱立信先后与其他设备生
三角定位
weixin_42576467的博客
01-06 1610
三角定位是一种通过测量自己与周围的某些点的距离或方位来确定自己的位置的方法。这种方法通常使用在无法直接使用经纬度坐标或地图的情况下，例如海洋探测或军事行动中。 在三角定位中，一般会有至少三个参考点，称为基站，和一个未知点，称为被测站。被测站需要测量与这三个基站的距离或方位，然后根据这些测量值计算出自己的位置。 常用的三角定位方法有两种： 距离定位：这种方法通过测量被测站与基站的距离来确定被测站的...
三角定位 笔记
weixin_50223662的博客
10-16 1510
三角定位 笔记 纯高中知识尝试解三角定位问题 推一推公式 先用勾股定理推点东西 我们需要AD的长度,所以 BD2=c2−AD2=a2−(b−AD)2c2−AD2=a2−b2+2a⋅AD−AD2AD=c2+a2−b22b \begin{aligned} BD^2=c^2-AD^2 &= a^2-(b-AD)^2\\ c^2-AD^2 &= a^2-b^2+2a\cdot AD-AD^2\\ AD &= \frac{c^2+a^2-b^2}{2b} \end{aligned} BD2=
等几何分析-LSDYNA4
04-06
本文中，我们将详细介绍等几何分析的原理和方法，然后使用LS-DYNA软件对等几何分析进行实现和比较。我们还将与传统的有限元分析方法进行比较，以评估等几何分析的优缺点和应用前景。 等几何分析的优点包括： * ...
行业教育软件-学习软件-数学计算出题器 1.1.zip
07-31
《行业教育软件-学习软件-数学计算出题器1.1》是一款专为教育行业设计的数学学习辅助工具，旨在帮助学生和教师进行数学计算练习和出题。这款软件集成了丰富的数学公式和题目模板，可以自动生成各种难度级别的数学...
cpp-libigl一个简单C几何处理库
08-15
libigl - 一个简单C 几何处理库
1981-2015全国联赛数学试题和答案
02-25
正六边形台球桌上的问题是一个物理和几何结合的应用题，需要利用光学中的反射定律，即入射角等于反射角的原理，来求解角度范围。 通过这些问题可以看出，全国联赛数学试题通常要求考生具备扎实的数学基础，能够灵活...
NOI数学--2021.07.28(E).pdf
08-12
- 加法原理和乘法原理是组合数学中解决问题的基本方法。 - 排列和组合的计算公式用于求解不同元素的有序和无序排列问题。 - 杨辉三角是解决二项式系数问题的重要工具，它具有丰富的数学性质和应用。 5. 高中数学...
三角定位算法
热门推荐
T_Janey
11-23 3万+
这是一种常见的定位算法 平面上有三个不共线的基站 A,B,C，和一个未知终端 D，并已测出三个基站到终端D的距离分别为R1，R2，R3，则以三个基站坐标为圆心，三基站到未知终端距离为半径可以画出三个相交的圆，如图下图所示，未知节点坐标即为三圆相交点 在实际测量中，往往由于测量的误差，使三个圆并不交于一点，而相交于一块区域，如下图所示。在此种情况下，便需用其他算法进行估计，这...
掌握空间：三边定位算法详解
最新发布
zhaoshanshan168的博客
03-14 3058
因此，未来的研究将会更加注重算法的优化、新型基站技术的开发以及与其他定位技术的融合，以实现更加精准、稳定和高效的空间定位能力。简而言之，该算法通过测量待定位目标与三个已知位置点之间的距离，运用三角学原理计算出目标的精确位置。从自动驾驶汽车的环境感知，到智能手机的室内导航，再到现代物流管理中的仓储机器人，三边定位算法的应用越来越广泛。具体实施时，首先需确保至少三个基站的位置坐标是已知的，这些基站向目标发射信号（或目标向基站发射信号），通过测量信号传播所需的时间，可以计算出目标与基站之间的距离。
场强定位&三角定位技术介绍和算法演示
www_tlj的专栏
12-14 1565
场强定位，通常指的是利用无线信号的接收信号强度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）来估算距离，进而确定物体的位置。// 根据两个AP的坐标及定位点距离这两个AP的距离（2D距离），计算两个AP之间的比例中间点。- **角度或距离测量**：通过测量目标与每个基站之间的角度或距离，可以构建几何关系来定位目标。- **三点定位**：至少需要三个点的数据来形成闭合的三角形，从而准确计算目标位置。- **优点**：相比RSSI定位，三角定位通常更准确。
三角定位法_RFID室内定位技术详解
weixin_39576336的博客
01-14 1917
RFID作为物联网的支撑技术之一，是一种无需直接接触地识别技术，采用了无线射频信号读取和传输电子标签所存储的信息，RFID技术具有非视距传输、识别速度快等特点，而RFID技术中用到的存储信息的电子标签具有体积小、成本低廉、可重复使用等优点。广泛应用于物流追踪、交通运输、商场货物管理、物品定位等领域。RFID系统由RFID标签和RFID阅读器组成，常用的RFID标签和RFID阅读器分别如Figure...
三角定位法_石材三角平面测量应用，值得收藏
weixin_34928522的博客
01-16 2740
一.认识三角定位测量法:(1).三角形的其他性质既不说了,在小学就已经学了基本原理,三角形三边连起来形成一个面,具有稳定性不变形的特点,只要有了三边的准确数据，就能得到一个三角面；所以在我们石材现场测量的时候不只有十字坐标辅助线方法,还有利用三角形原理也方便我们测量使用▼(图一)(2).例如:已知AB两点的距离=500,AC两点距离=504,BC两点距离=346.求C点在平面AB两点的相对位置.求...
三角定位是什么
萌兔兔MMQ！！
09-19 2791
而 CDMA 网络是一个码分多址的网络，它的定位技术被称为辅助的 GPS，正如名字所示，是利用卫星网络定位的。先说下定位技术，一个比较常用的是 GPS，也就是全球卫星定位技术。服务器或 GPS 接收器可以安装在每个手机基站上，GPS 接收器也可以内置于手机中，它在野外也工作良好，因为它是接收卫星的信号，Sprint PCS，Verizon 和 Nextel 是使用这种技术的。三角定位指的是一种数学原理，是利用 2 台或者 2 台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。
超声雷达传感器与三角定位
scott198512的博客
09-30 5845
USS超声雷达三角定位原理及实现
三角定位法_道路交通事故现场图绘制 之 现场定位方法
weixin_34282558的博客
01-16 3442
1直角坐标定位法操作方法如下：a)选取基准点，并以沿道路方向为X轴，垂直道路方向为Y轴建立坐标系统；b)依次测量基准点到所有待测点的沿X轴和Y轴方向的距离，作为其X、Y方向的坐标，见下图。2三角坐标定位法一个基准点的三角定位法操作方法如下：a)选取基准点，基准点应为明显易见的位置固定物；b)从基准点作道路中心线的垂线，取垂足为第二参考点；c)分别从基准点和第二参考点向待测点作直线并测量直线的长度，...
Python几何算法库scikit-geometry：CGAL封装与几何操作
这些基本操作是构建更复杂数学模型和几何分析的基础。 scikit-geometry支持以下几何类型： - Point2 和 Point3：表示二维和三维空间中的点。 - Segment2, Ray2, Line2 和 Segment3, Ray3, Line3：分别表示二维和三...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值