关于C++中的vector与EIGEN配合使用的一些记录

最新推荐文章于 2024-09-17 10:24:22 发布
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分类专栏： 零零散散的总结
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本文链接：https://blog.csdn.net/Goretzka/article/details/118558984
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问题记录

在我使用Ubuntu进行平面参数存储的时候，我使用了如下形式的vector：

std::vector<Eigen::Vector4d> parametersVector;
parametersVector.emplace_back(parametersPlane);

咋一看确实是没有什么问题，主要是之前我在使用

std::vector<Eigen::Vector3d> parametersVector;

没有遇到什么bug，但是这一次换成vector4D之后就反复出现段错误。结合debug的具体内容，我锁定到了eigen的allocator部分，通过再次阅读高博的SLAM十四讲中eigen的实际操作部分，我看到了更加规范的写法

vector<Eigen::Vector4d ,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4d>> paramaterPlaneVector;

这样才符合STL容器中对于vector的标准要求写法，修改成这样后就没有问题啦

记录下来，希望可以帮助大家少踩一些坑

Leon Goretzka
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在std::vector中使用 Eigen::Vector4d
guchaono1的专栏
04-30 7080
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将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞ 转换为 cv::Mat
TKFee的博客
01-10 617
【代码】将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞ 转换为 cv::Mat。
c++ eigen vector基础介绍和使用
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09-17 472
Eigen是一个高效、功能强大的 C++ 库，专门用于线性代数计算。Eigen提供了矩阵和向量的类模板，常用于科学计算、机器学习、物理仿真等领域。
xmemory Line: 141报错，在std::vector容器里装Vector2d等Eigen类型的数据时出错的根本性解决方案
zeeq的博客
11-06 2857
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eigen库的使用
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与matlab对比 eigen就是一个matrix的模板类。 template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols> class Matrix 我们一般用前面三个参数，_Scalar即不同的数据类型(int float double complex等)，所谓的模板，也就是这个。 Vecotor3d = Matrix<double,3,1> MatrixXf
C++线性代数库Eigen简明教程
weixin_49300040的博客
12-02 2758
线性代数在3D游戏建模、深度学习、机器人工程、视频图像处理、航空航天等领域都有着举足轻重的位置。在使用C++编程时，如果从零编写矩阵的乘法、求逆、求特征值等运算，将会是件很麻烦的事情。而且，不管是从计算正确性，还是从效率方面都很难得到保障。因此，成熟稳定的线性代数库显得尤为重要。 Eigen是线性代数的C++模板库，它包含矩阵、向量、四元数、数值求解器和相关算法，其拥有良好的稳定性和计算效率，是我们搭建C++工程研究算法的必备利器。
【C++】Eigen入门之密集矩阵 1-- Matrix及Vector的计算方法
lemonxiaoxiao的博客
12-06 1129
参考：https://blog.csdn.net/whereismatrix/article/details/104391882?spm=1001.2014.3001.5501 简介 Eigen内的Matrix和Vector提供了类似C++的运算符，如+，-,*；也提供了编程的函数方法，如点乘dot()和叉乘 cross()，如此等等。 在Eigen的Matrix类，代表矩阵matrics和向量vector，重载的运算符仅用于支持线性代数的运算，而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2，.
open3D源码分析第四篇
dt1559的博客
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C++的STL中accumulate的用法
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C++中Eigen库的使用
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可以参考博客：Eigen的简单用法Eigen介绍及简单使用Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩阵元素的类型、行数和列数。//初始化3X3的随机动态矩阵 cout
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「C++: Eigen」第一章 第二节 Matrix and vector arithmetic
Liiipseoroinis
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C++之Eigen库基本使用
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01-12 1511
三、Matrix类 在Eigen库中，Matrix类是一个基类，所有的矩阵以及向量的都是该类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。 1.Matrix类的定义 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime,
C++ bug解决经验（一）
RandyOliver's House
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C++ bug解决经验（一） 1 error: expected initializer before ‘namespace’ 仔细检查下，头文件定义函数时未添加分号，或者函数未写完就编译了。 2 ‘typedef’ was ignored in this declaration 原因：结构体没有定义别名 解决：曲调typedef或者在结构体括号外添加别名 typedef struct Vehicle { std::string name; }Veh; // veh就是别名 3 坐标转换之
使用Eigen库和stl容器时遇到问题
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