ros机器人学习 --- ORB_SLAM的安装与使用

ubuntu — ORB_SLAM2包的安装及简单使用

一、安装Pangolin

1、安装下载和编译工具

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
sudo apt-get install g++

2、安装依赖

sudo apt-get install libglew-dev

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

 sudo apt-get install libpython2.7-dev

3、安装Pangolin

3.1 从GitHub上下载包

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3.2 进入下载好的包并创建build文件夹

cd Pangolin

mkdir build

cd build

3.3 配置编译

cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 ..

3.4 编译配置文件

sudo make -j8

二、安装OpenCV

由于我已经安装好了OpenCV，所以这里只给出了步骤，具体操作可见参考链接

OpenCV的安装：https://blog.csdn.net/qq_42451251/article/details/105565305

1、OpenCV下载

从OpenCV官网 https://opencv.org/releases/page/3/ 下载OpenCV3.4.