deepin 15.11 安装ROS，及问题

首先，更新系统

sudo apt-get update

更新安装包

sudo apt-get upgrade

安装dirmngr

sudo apt-get install dirmngr

sudo apt-get -f install

设置环境变量

export ROS_OS_OVERRIDE=debian:stretch

Deepin15.5操作系统是debian stretch版本,设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu stretch main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

安装key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

安装依赖并更新

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

sudo rosdep init

rosdep update

下载代码并初始化，如果wstool命令操作失败,删除~/ros_catkin_ws/src/文件夹,重复第三条指令,直到成功.

mkdir ~/ros_catkin_ws

cd ~/ros_catkin_ws

rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop-full.rosinstall

wstool init -j8 src melodic-desktop-full.rosinstall

安装源码的依赖

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y --os=debian:stretch

编译，如果安装过程中出现下载table_scene_lms400.pcd文件而且速度很慢或下不下来，可以手动迅雷下载该文件（http://download.ros.org/data/pcl/table_scene_lms400.pcd）后放入/home/sqh/ros_catkin_ws/devel_isolated/pcl_ros/share/pcl_ros/samples/data/文件夹中（sqh换为自己的用户名）。

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j1 -l1

安装rosbash工具

sudo apt-get install rosbash

添加环境变量

vim .bashrc

输入‘e’启动编辑，在文件最后添加

source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

然后依次输入‘esc’（退出编辑），‘:’，'wq’完成保存退出。
测试是否成功
打开第一个终端（CTRL+ALT+T）输入

cd ~/ros_catkin_ws/install_isolated
roscore

打开第二个终端，输入

rviz

打开第3个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

看是否能看见小海龟

可能出现问题1：下载源码失败
解决方法：打开kexue上网

可能出现问题2：重启后无法再打开roscore和rviz，显示“未找到命令”
问题原因：~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash路径未成功添加进系统路径
解决方法：重新操作上述添加系统路径步骤，成功保存.bashrc后重启系统

引用原文：
https://blog.csdn.net/sqh4587/article/details/103986617
https://blog.csdn.net/lewif/article/details/101151749