[电动智能汽车-1]：原理 - 纯电动汽车的工作原理

目录

第1章 纯电动汽车的工作原理

1.1 汽车的演进路线

1.2 传统汽车的简化模型

1.3 纯电动汽车的简化模型

1.4 纯电动汽车的驱动模型

1.5 电动车与燃油车的比较

第2章 纯电动汽车（非智能驾驶）内部工作原理

2.1 逻辑结构

2.2 物理结构

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第1章 纯电动汽车的工作原理

1.1 汽车的演进路线

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

传统汽车：燃油汽车

新能源汽车：使用电为能量来源的汽车，用于电池替代汽油作为主要的能量来源的汽车。不一定需要自动驾驶与人工智能技术，此时还是人工驾驶。

智能驾驶汽车：自动驾驶汽车，是用自动驾驶的算法用来替代司机来驾车的汽车。

当然，作为过渡，在传统和新能源汽车之间，还有一个混合动力的汽车。

1.2 传统汽车的简化模型

油箱：汽油箱存放汽油，为汽车提供能量

发动机：把汽油转换成内部的动力

自动变速器：自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。

发电机：把汽油能量转换低压电源，为内部的电子系统提供电流

车内电子系统：音响, 导航等车内电子系统

1.3 纯电动汽车的简化模型

动力电池：为汽车其提供高压的电源能量

电机控制器MCU(相当于汽车的小脑)：控制电机的正转， 反转，速度等等

电(动)机：把电能转换成动力

整机控制器VCU(Vehicle control unit，相当于汽车的大脑): 作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。

VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

自动驾驶的算法和软件系统就是由该系统完成。

1.4 纯电动汽车的驱动模型

蓄电池——》电流——》电压调节器——》电动机——》动力传动系统——》驱动汽车行驶。

发动机（Engine）： 是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等

电动机（Motor），又称为马达： 是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机

发电机：把机械能转变为 电能的机械。多由绕有线圈的转子和定子组成，用动力机械带动转子转动就产生电能。按发出电流的性 质，分直流发电机和交流发电机；按所用原动机不同，分汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机等，其作用为电池充电。

1.5 电动车与燃油车的比较

纯电动汽车以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠。

传统的内燃机能把高效产生转矩时的转速限制在一个窄的范围内，这是为何传统内燃机汽车需要庞大而复杂的变速机构的原因；

而电动机可以在相当宽广的速度范围内高效产生转矩，在纯电动车行驶过程中不需要换挡变速装置，操纵方便容易，噪音低。

与混合动力汽车相比，纯电动车使用单一电能源，电控系统大大减少了汽车内部机械传动系统，结构更简化，也降低了机械部件摩擦导致的能量损耗及噪音，节省了汽车内部空间、重量。

电动汽车和燃油式的汽车的主要区别就在于有动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器这四个零件，而且电动汽车的启动速度取决于驱动电机的功率和性能。

第2章 纯电动汽车（非智能驾驶）内部工作原理

2.1 逻辑结构

（1）高压动力系统

高压电池：为整个汽车提供电源，相当于燃油车的油箱与汽油

电动机：又称为马达： 是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机(48V) 和交流电动机（220V, 110V)。用于驱动汽车的运行。

电机控制器MCU：是用低压MCU控制高压电动机的装置，是汽车的小脑系统。

电池控制器BMS: 低压电路监控高压电池的装置。

（2）低压电源转换系统

车载充电器：为车内其他设备进行电压的转换，包括用高压电池给低压电池充电。

DC-DC: 直流到直流的转换

（3）车内低压电子系统

低压电池：为整个汽车系统提供低压电池，防止在高压没有电的情况下，汽车的电子系统失灵。相当于燃油车的电瓶。

电动空调：用于驱动车载空调。

中控显示屏：汽车显示屏

整车控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

ADAS高级驾驶员辅助系统（行人预警）：能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展

2.2 物理结构