外骨骼机器人市场行业研究报告

原创 BFT机器人 

01 概览

我国外骨骼机器人行业分类——左手医疗，右手工业

按应用领域划分：

• 军用外骨骼机器人：主要为了提高士兵的作战能力，也可提高军人的负重能力。

• 工业用外骨骼机器人：主要用于汽车制造、物流行业等领域，可协助劳动者完成更重体力的劳动。

• 康复型外骨骼机器人：帮助病人进行身体机能康复，也包括帮助老年人、残截病人等行动不方便的病人作为辅助行动机器。

按结构划分：

• 上肢外骨骼机器人：除主机箱外，上肢仅有腿部固定结构、关节及连接结构，产品设计更加紧凑、轻质。从结构上看主要通过有自由度的关节在辅助人体的活动，主要用于物流及建筑等劳动密集型行业。

• 下肢外骨骼机器人：包括位于腰背部的主机箱，完全包裹两条腿外侧的金属结构，以及足底金属结构，部分产品会有配套的拐杖以实现控制和支撑功能，部分产品会辅以支架或吊绳。在下肢结构上一般会将髋关节、膝关节和踝关节设计为可动关节。主要用于患者康复。

• 腰部外骨骼机器人：形态上类似曾经红极一时的“背背佳”，通过织物将产品固定在背后，产品的主体即为背在身上的主机箱，各种功能模块都布置在机箱内部。主要用于频繁弯腰搬运的场景，如物流、建筑工地等。

• 软体外骨骼机器人：目前市场上的软体外骨骼机器人其实属于下肢外骨骼机器人的一种，但其形态和技术路径与金属结构的下肢外骨骼全然不同。下肢部分通过纺织物固定在人体上，通过绳索而非关节结构提供助力，结构更为小巧。

02 历史发展

一、外骨骼机器人发展概览

外骨骼机器人起源于上个世纪60年代，美国出于军事化目的，开始研究外骨骼机器人。2010年起国内引入美国先进技术，外骨骼应用进入商业化模式，柔性外骨骼的出现，使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领域，国内玩家纷纷出现，外骨骼机器人行业正式发展起来。

• 军用初始期：起源于1960年的军用领域，美国军方率先开展研究，目的是设计增强型军用装甲。

• 商业尝试期：2005年开始出现商用产品，主要目标人群是瘫痪截肢病人，运用硬质外骨骼辅助人体承受重量的理念，但产品刚性结构特性，体积大、重量大、无法便携等问题，使得中长期使用无法实现，商用化市场并未被打开。

• 国内外骨骼机器人的模仿和发展期：2010年中国开始引入美国的现金技术，国内企业纷纷起步，追赶外企的发展，以大艾、布法罗机器人公司等为代表。而此时，国内的外骨骼发展主要依托于高校的研究资源并商业化，但技术上如何为使用者提供切实价值暂未突破，技术仍以刚性外骨骼为主，对于运动能力差的患者以及老年人群，难取得显