作为智能驾驶系统的重要组成部分,传感器为感知系统提供原始数据,其性能对整个智能驾驶系统的功能和性能有直接且重要的影响。
为提高智能驾驶系统开发的效率和效果,会采用仿真的方式对方案进行验证和优化,涉及全数字仿真、半实物仿真等。为使仿真结果尽可能真实地反映实际情况,需要对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器进行高精度的建模仿真。
针对此类应用,经纬恒润联合ANSYS公司,提供包括光学及视觉模拟软件SPEOS和光学虚拟现实仿真软件VRXPERIENCE的智能驾驶传感器高精度仿真解决方案,依据对象的真实物理属性进行传感器和场景的高精度仿真。
产品介绍
ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE解决方案在智能驾驶领域可应用于摄像头、激光雷达、毫米波雷达传感器的建模仿真,涉及像素网格投影、成像仿真、图像后处理接口、机器视觉、ADAS部件级仿真、实时灯光仿真、动态前照灯性能评估、传感器性能评估等。可以在智驾系统研制早期,基于真实物理属性进行不同天气、时间、路况、光学传感器安装位置、安装数量、传感器设计方案、材料设计方案、照明设计方案等条件下的仿真模拟,对不同设计方案进行验证,节约样件和测试成本,缩短研发周期。
• ANSYS SPEOS
ANSYS SPEOS与SpaceClaim、CATIA V5、UG、CREO等主流CAD软件平台相结合,能够实现从结构设计到光学设计的无缝衔接,以OMS设备的准确光学属性测量结果作为软件的输入,基于材料的真实物理属性进行传感器及现实场景仿真,模拟结果可直接与实物照片进行对比。
SPEOS可以通过数字化建模为摄像头和激光雷达传感器提供测试环境,快速直观地将驾驶环境中摄像头和激光雷达的成像结果模拟出来。结合CAD平台,可以根据摄像头和激光雷达的三维造型、物理属性、约束条件,仿真传感器系统采集的数据,用于验证摄像头和激光雷达结构对成像的影响,探测器晶片对成像质量的影响,如CCD的光谱敏感性、动态范围、白平衡、像素大小与分布等对摄像头成像产生的影响,可以在早期设计阶段方便地评估不同设计方案在感知性能方面的区别。
