底盘电控系统仿真测试解决方案

于 2021-09-23 09:56:26 发布
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分类专栏： 研发工具 文章标签： 自动驾驶 物联网 底盘电控 仿真测试 解决方案
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底盘电控系统仿真测试解决方案

概述

底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。

转向系统HIL测试解决方案

在这里插入图片描述

如上图所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案：

• 助力电机在环方案

包含被测EPS电机，负载电机以及扭矩传感器，该方案特点：

♦ 可以适用于不同的助力形式

♦ 适用于助力电机功能测试

♦ 需要转角扭矩传感器仿真

♦ 价格便宜

在这里插入图片描述

• 转向管柱在环方案

包含真实的转向管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负载力矩，该方

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