Eigen学习8：高级初始化

最新推荐文章于 2024-08-03 23:32:33 发布

JoannaJuanCV

最新推荐文章于 2024-08-03 23:32:33 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏：立体视觉文章标签： matlab 矩阵线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/120993076

版权

立体视觉专栏收录该内容

98 篇文章 79 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了Eigen库中的一些高级矩阵初始化方法，包括逗号初始化、特殊矩阵如零阵和单位阵的创建，以及Eigen提供的功能函数如setZero()和setIdentity()。此外，还提到了临时对象的概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考

官网教程

高级初始化方法

本篇介绍几种高级的矩阵初始化方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。

逗号初始化

matrix, vector or array均可用逗号初始化；
需要提前设置大小；
按照从左到右、从上到下的顺序初始化；

void demo_15()
{
    RowVectorXd vec1(3);
    vec1 << 1, 2, 3;
    std::cout << "vec1 = " << vec1 << std::endl;

    RowVectorXd vec2(4);
    vec2 << 1, 4, 9, 16;
    std::cout << "vec2 = " << vec2 << std::endl;

    RowVectorXd joined(7);
    joined << vec1, vec2;
    std::cout << "joined = " &l

了解本专栏