【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探

目录

前言

正文

1.收发器硬件唤醒功能

1.1 什么是唤醒标志Wake flag

1.1.1 UVNOM flag

1.1.2 Wake flag

1.2 什么是本地唤醒和远程唤醒

1.2.1 本地唤醒

1.2.2 远程唤醒

1.3 收发器的ERR_N引脚

2. CanTrcv模块检测唤醒事件

3. CanTrcv和ECU休眠唤醒

4.总结

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前言

CAN Transceiver是将MCU CAN Controller的数字信号和CANH/CANL的模块信号相互转换的设备。如果使用DIO控制（非SPI控制）的收发器（e.g., TJA1043），则收发器的控制比较简单，难的是收发器的休眠唤醒功能，因为收发器类型不一样，MCU也不一样，ECU设计也可能不一样导致收发器+MCU+SBC (可选)组合的方案非常多，休眠唤醒场景就复杂了。

在<<【CAN通信】CanTrcv和EcuM的关系及不同类型的Can收发器主要使用场>>一文中我们解答了解答了以下两个问题：

. CanTrcv_SetOpMode被哪个模块调用，在什么场景下调用？

. CanTrcv和EcuM的关系，在什么场景下CanTrcv会调用EcuM_SetWakeupEvent?

在<<【经验总结】网络