realsense D435的ROS使用

最新推荐文章于 2024-08-06 14:53:13 发布
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sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-description

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 或者 roslaunch realsense2_camera rs_d435_camera_with_model.launch 

相机参数在launch文件中更改

JIPIPI
关注
【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】
vor234的博客
05-03 2369
基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。
ROS 订阅RealsenseD435图像与opencv保存32位深度图像
sinat_34156619的博客
04-27 6403
一，通过ros订阅realsense图像 int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "image_listener"); ros::NodeHandle nh; cv::namedWindow("view"); cv::startWindowThread(); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> image_sub(nh,
传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动
06-12
该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装Ubuntu和ROS。 准备工作： realsense-viewer # 打开realsense调试工具查看深度相机驱动文件的相机序列号 在realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch目录下的rs_camera_424_240.launch文件，修改相机序列号<arg name="serial no" default="xxxxx"/> 启动命令： cd realsense-driver-jetson source devel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera_424_240.launch 最后欢迎大家积极点赞和评论，博主会定期回复！
RealSense D435 在ROS kinetic 下的配置
工大机器人工作室
03-16 3377
上次刚说疫情期间在家没有称手的传感器，老师这就发货了一个Intel RealSense Depth Camera D435，感谢老板！之前安装配置ZED mini的时候，由于虚拟机和工控机没有GPU模块，所以安装双系统配置显卡驱动，费了九牛二虎之力总算在ROS中用上了ZED。结果没过多久，可能由于在windows10和ubuntu16双系统之间反复横跳，某天一开机，配置好的显卡驱动和CUDA就这么...
ROS中使用RealSense-D435
weixin_51002159的博客
07-29 5067
Intel RealSense D435是Intel推出的一款结合RGB和深度摄像的立体视觉摄像头,具有以下主要特点:使用双摄像头和红外投射器实现立体视觉采集。提供频率可达90Hz的VGA分辨率(640x480)深度图像。具有2个720p RGB摄像头,提供1920x1080分辨率彩色视频流。使用全局快门同步RGB图像和深度图像。内置6轴IMU运动跟踪模块。支持近距离检测,最小检测距离约0.25米。提供硬件级图像流同步和时间戳。支持USB 3.0接口传输高速率图像流。
【ROS使用RealSense-D435i，RealSense-ROS】
u013454780的博客
09-25 6239
https://www.intelrealsense.com/get-started-depth-camera/请访问 GitHub 上的 Linux* 发行版页面以获取安装说明。安装软件包：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 确保安装了 apt HTTPS 支持： 将服务器添加到存储库列表中： 安装库（
ubuntu16.04+ros-kinetic+intel realsense D435i
alien_y的博客
11-10 301
安装Realsense SDK 1…安装依赖项 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev 2…安装官方
使用ROS 运行realsense d435
weixin_39608351的博客
05-28 5739
我的系统是ubuntu16.04 ORS kinetic. 1.SDK的源码安装 D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。 SDK可以通过编译安装（1. m...
AUBOi5-D435-ROS-DOPE：Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS
02-06
一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人中的最新算法DOPE。 神经网络包括几个步骤，以细化和估计每...
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...
Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200
li_lala的博客
12-20 1721
之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快。重新安装又遇到了很多的问题，这里重新写一下。 配置ROS 这里就不多说了，ubuntu16.04对应的ROS版本是kinetic。 kinetic配置教程 按照教程上面就可以顺利安装ros kinetic 安装librealsnese 用于与英特尔®实感™R200，F200和SR300相机通信的基础库驱动程序。 realsense 的型号很多，需...
ros realsense d435 驱动
qq_33179208的博客
10-01 958
roscore 运行在机器人上,ros版本jade PC端export ROS_MASTER_URI=http://robot_ip:11311 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch realsense 启动后驱动nodelet 挂了. 检查后发现是机器人端不知道PC的IP所致,在机器人端: vim /etc/hosts 添加: pc_i...
Realsense D435通过ROS2识别Aruco码的位姿
最新发布
qq_41048093的博客
08-06 574
Aruco是一种类似于二维码的定位标记系统，它通过在环境中布置特定的标记（Markers），为机器人提供了一种有效的定位辅助手段。找到需要修改launch.py，根据Aruco Marker参数和相机话题修改launch文件。按需求修改和创建launch.py，如果是colcon build记得修改后编译。运行Intel Realsense许可脚本（此时需要解除相机连接）测试，打开realsense-viewer，有UI界面并能调用相机。2.安装realsense-ros。测试（运行节点，查看图像）
ROS kinetic 使用realsense D435i
YiYeZhiNian的博客
11-16 1545
新买了个realsense 的相机，正好最近有空调试一下，安装过程总体还是比较顺利的，大体步骤如下： 1.安装realsense的SDK SDK的安装过程主要根据realsense的官方教程执行的，不过我参考了一些别的博客之类的所以安装步骤略有差别。 1.1执行ROS distribution： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 实际上我只执行了第一步的updat
【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装
LeeZhao的博客
09-01 8855
Realsense ROS驱动安装
ros使用intel RealsenseD435
weixin_43966578的博客
05-09 907
https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019
realsense放入ROS中
Mantana的博客
02-26 382
基于ROS的Intel RealSense安装（官网链接：https://github.com/intel-ros/realsense） 1.创建工作区： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.下载源程序到src: git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git 3.编译： catkin_init_workspace cd .. catkin_
Linex Ubuntu环境下 Intel Realsense D435I 驱动+ROS驱动安装配置
Chasinglight的博客
12-15 3586
实现在ros中使用d435i主要有两步骤：1.安装d435i sdk，即librealsense；2.安装realsense-ros驱动。
在Ubuntu 16.04下通过ROS使用 realsense D435i 获取点云数据
li_lala的博客
06-27 6759
一、驱动安装 librealsense安装 librealsnese的安装网址 我是通过指令安装的，总的来说就是一下步骤： Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --k...
RealSense D435安装ROS
09-02
要在ROS中安装RealSense D435驱动程序，您需要按照以下步骤进行操作： ...请注意，以上步骤仅适用于在ROS中使用RealSense D435相机。如果您需要使用其他功能或配置，请参考RealSense官方文档或ROS软件包的说明。
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