Unity3D基础11：Rigidbody物理类组件

 

前文：https://blog.csdn.net/Jaihk662/article/details/86750789（Transform组件）

https://blog.csdn.net/Jaihk662/article/details/86754532（利用Transform组件移动物体）

PS：注释和讲解部分在代码中

一、Rigidbody组件

刚体(Rigidbody)就是具有物理属性的物体，拥有重力，会自由落体等

选中游戏物体→Component→Physics→Rigidbody，该物体就会成为刚体，可以像现实中的物体一样运动

刚体组件基础属性：

1. Mass：设置物体的质量，也就是重量（单位KG）
2. Drag：空气阻力（0表示无阻力，值很大时物体会停止运动）
3. Angular Drag：角阻力，受到扭曲力时的空气阻力（0表示无阻力，值很大时物体会停止运动）
4. Use Gravity：是否使用重力，如果不使用重力，物体则不会自由落体

角阻力大小演示（下面方块空气阻力为10，上面方块无空气阻力）：

前者上面方块角阻力为500，后者上面方块角阻力为0.05

 

二、利用Rigidbody组件移动物体

注：物体向前移动不但可以通过 Vector3.forward，还可以直接定义向量，也就是 new Vector3(0,0,1)，其它同理

例如 new Vector3(1,0,1) 就是往右前方移动

myTransform.Translate(new Vector3(0,0,1), Space.Self);

利用Transform组件移动物体虽然会受到重力影响，但是物体可以随意穿模，如下

使用刚体移动物体相关方法：

myRigidbody.MovePosition(当前位置+方向)，获取当前位置使用 Transform.Position

使用刚体移动物体，物体是默认根据世界坐标系的方向移动的，并且会触发物理相关的事件，例如与场景中的其它物体发生碰撞

例子代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Text1: MonoBehaviour
{
    //因为Start()只会在开始游戏时被执行一次，所以一般都用来初始化
    private Transform myTransform;      //实例化Transform对象
    private Rigidbody myRigidbody;
    void Start()
    {
        Debug.Log("Start");     //输出调试
        myTransform = gameObject.GetComponent<Transform>();        //获取相应对象的引用
        myRigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z) || Input.GetKey(KeyCode.Z))     //Z+WASD控制上下左右移动
        {
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
            {
                Debug.Log("W键按下，向前移动");
                myTransform.Translate(new Vector3(0,0,1), Space.Self);          //向前移动的另一种表述形式，下同
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
            {
                Debug.Log("A键按下，向左移动");
                myTransform.Translate(new Vector3(-1,0,0), Space.Self);
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
            {
                Debug.Log("S键按下，向后移动");
                myTransform.Translate(new Vector3(0,0,-1), Space.Self);
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
            {
                Debug.Log("D键按下，向右移动");
                myTransform.Translate(new Vector3(1,0,0), Space.Self);
            }
        }
        else                    //如果不压住Z键（注意这个是无视大小写的）
        {
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
            {
                Debug.Log("刚体向前移动");
                myRigidbody.MovePosition(myTransform.position + (new Vector3(0, 0, 1)));
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
            {
                Debug.Log("刚体向左移动");
                myRigidbody.MovePosition(myTransform.position + (new Vector3(-1, 0, 0)));
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
            {
                Debug.Log("刚体向后移动");
                myRigidbody.MovePosition(myTransform.position + (new Vector3(0, 0, -1)));
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
            {
                Debug.Log("刚体向右移动");
                myRigidbody.MovePosition(myTransform.position + (new Vector3(1, 0, 0)));
            }
        }
    }
}

不过测试到这里，你会发现好像使用刚体移动物体仍然会穿模，和使用变换组件没有任何区别？

因为这取决于碰撞体组件的设置，所以具体实现要看后面的文章了