UNITY3D物理引擎Rigidbody,Collider,PhysicMaterial的整理

其中最基本的关系：

Collider是最基本的触发物理的条件，例如碰撞检测。基本上，没有Collider物理系统基本没有意义(除了重力)。

Rigidbody是物体的基本物理属性设置，当检测碰撞完之后，就要计算物理效果，而Rigidbody就是提供计算基本参数的玩意。

PhysicMaterial则是附加的基本物理参数，是一个物理材质，UNITY3D有自带默认的物理材质的系数（在Edit/Project Settings/Physic下设置），它参与碰撞的计算例如反弹效果摩擦效果等。

Rigidbody部分：

Rigidbody组件的中文手册：http://game.ceeger.com/Script/Rigidbody/Rigidbody.html

Rigidbody相关具体函数我就不解释了，看官方手册就很明朗，不过有几个还是要讲一下。

1.

如果没有Rigidbody而设置了Collider碰撞的话，那这个物体就是个死死不会动的物体。

假设有Rigidbody去撞它的话，那将会被弹开。不过，假设该脚本控制的是位移而不是物理加力的方式的话，将穿透过去。

两个没有Rigidbody的物体，也是穿透。

两个只有collider而没有rigidbody啥都不会发生，碰撞时连OnTriggerEnter等函数也不会触发。

若碰撞体设置了isTrigger属性，将取代UNITY的物理函数来运算。可以在触发函数里将其屏蔽，再次触发碰撞等效果。

2.

如果物理系统感觉不真实不好，那很可能是缩放的问题。如果你的游戏世界非常大，所以的东西将显示移动非常慢，确保你所有的模型为真实世界大小。例如，一个汽车应该有4米长，一个角色约2米高。物体以相同的加速度下落，不论大或小，重或轻。如果你的游戏世界有较大的缩放，物体仍以相同的加速度下落，但是因为所有的物体都比较大，物体的下落显得就比较慢。（BY U3D圣典的翻译）

3.

当改变刚体参数的时候(例如质量等)，应该在FixedUpdate函数中使用它，物理模拟以离散的时间步执行。FixedUpdate函数在每一步之前被立即调用。（修改自U3D圣典的翻译）

4.

isKinematic这个参数指的是是否受物理力的影响，如果勾上则不收AddForce等物理添加力的函数影响了。

5.

collisionDetectionMode 碰撞检测模式

使用这个创建一个刚体的连续碰撞检测，从没有碰撞检测的其他物体传递，用来防止快速移动的物体，为了获得最佳效果，为快速移动的物体设置这个值为CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic，以及为其他与之需要碰撞的物体设置这个值，为CollisionDetectionMode.Continuous。这个对物理性能有很大影响，所以只要给它设置为默认值 CollisionDetectionMode.Discrete，假如快速物体的碰撞没有任何问题。连续碰撞检测只支持刚体的球体、胶囊或盒子碰撞器。(BY U3D圣典的翻译)

6.

AddTorque()

添加一个让物体旋转的力——力矩。

参照百度百科：http://baike.baidu.com/view/36869.htm

7.

关于爆炸和聚拢。

AddForceAtPosition()提供一个聚拢的力

AddExplosionForce()可用于炸弹爆炸的效果

ClosestPointOnBounds()可以计算范围内从内到外的伤害，可以计算爆炸范围内不同地点受到的伤害。好东西。

8.

与collider相应的时间触发

OnCollisionEnter/OnCollisionExit/OnCollisionStay

9.

当collider的isTrigger属性为true的时候，其碰撞事件将转移到自定义脚本那。若想两方同时触发，再加个碰撞体来检测。或者直接触发完后将isTrigger设为false，则会再触发rigidbody的碰撞。

Collider部分：

Collider倒没啥好讲的，主要就是一个isTrigger属性。还有选用怎么样的Collider，选用的话看情况而定了。

其中物理材质在下面提一下，这个对于物理效果来说还是挺重要的。

两Collider相碰，至少要有一个物体具有Rigibody刚体才会触发Trigger函数。

当物体进来，OnTriggerEnter当然会触发。出去时，OnTriggerExit也当然触发。那么物体在进来后Destory后会如何？经过测试是：不会调用OnTriggerExit。

不仅是OnTriggerEnter,OnCollisionEnter这个由碰撞引起的函数也很有用，具体以项目所用为标准把，多查查函数手册。

PhysicMaterial部分：

PhysicMaterial的各属性手册：http://game.ceeger.com/Script/PhysicMaterial/PhysicMaterial.html

一般来说只用前三个吧。

1.dynamicFriction

移动时候使用的摩擦力。这个值在0到1之间。

2.staticFriction

当物体在表面静止时使用的摩擦力。通常在0到1之间。

3.bounciness

表面的弹力怎样？0值没有弹力。1值没有能量损失的反弹。

设置好材质直接用就可以了，拖到collider里面。

以下是参数介绍：

Rigidbody 刚体

Inherits from Component

Control of an object's position through physics simulation.

通过物理模拟控制一个物体的位置。

Rigidbody components take control over an object's position - it makes the objects fall down under the influence of gravity, and can calculate how objects will respond to collisions.

Rigidbody组件控制物体的位置 - 它使物体在重力影响下下落，并可计算物体将怎样响应碰撞。

When manipulating rigidbody parameters you should work inside the FixedUpdate function. Physics simulation is carried out in discrete timesteps. TheFixedUpdate function is called immediately before each step.

当操作刚体参数的时候，你应该在FixedUpdate函数中使用它，物理模拟以离散的时间步执行。FixedUpdate函数在每一步之前被立即调用。

Things to watch out for when using rigid bodies:

使用刚体需要注意的事：

1. If your simulation looks like slow motion and not solid: This is a problem of scale. When your game world is huge everything will appear to be move very slowly. Make sure all your models are in real world sizes. For example a car should be around 4 meters long. A character around 2 meters high. An object falls at the same acceleration no matter big or small, heavy or light. If your game world has a large scale, objects will still fall at the same acceleration. But since everything is larger, objects will appear like they fall slower.

如果你的模拟看起来像慢动作并且不真实： 这是缩放的问题。如果你的游戏世界非常大，所以的东西将显示移动非常慢，确保你所有的模型为真实世界大小。例如，一个汽车应该有4米长，一个角色约2米高。物体以相同的加速度下落，不论大或小，重或轻。如果你的游戏世界有较大的缩放，物体仍以相同的加速度下落，但是因为所有的物体都比较大，物体的下落显得就比较慢。

Variables变量

• velocity
  The velocity vector of the rigidbody.
  刚体的速度向量。
• angularVelocity
  The angular velocity vector of the rigidbody.
  刚体的角速度向量。
• drag
  The drag of the object.
  物体的阻力。
• angularDrag
  The angular drag of the object.
  物体的角阻力。
• mass
  The mass of the rigidbody.
  刚体的质量。
• useGravity
  Controls whether gravity affects this rigidbody.
  控制重力是否影响整个刚体。
• isKinematic
  Controls whether physics affects the rigidbody.
  控制物理学是否够影响这个刚体。
• freezeRotation
  Controls whether physics will change the rotation of the object.
  控制物理是否改变物体的旋转。
• collisionDetectionMode
  The Rigidbody's collision detection mode.
  刚体的碰撞检测模式。
• centerOfMass
  The center of mass relative to the transform's origin.
  相对于变换原点的质量中心。
• worldCenterOfMass
  The center of mass of the rigidbody in world space (Read Only).
  在世界坐标空间的刚体的质量中心。（只读）
• inertiaTensorRotation
  The rotation of the inertia tensor.
  惯性张量的旋转。
• inertiaTensor
  The diagonal inertia tensor of mass relative to the center of mass.
  相对于重心的质量的惯性张量对角线。
• detectCollisions
  Should collision detection be enabled? (By default always enabled)
  碰撞检测应否启用？（默认总是启用的）
• useConeFriction
  Force cone friction to be used for this rigidbody.
  用于该刚体的锥形摩擦力。
• position
  The position of the rigidbody.
  该刚体的位置。
• rotation
  The rotation of the rigdibody.
  该刚体的旋转。
• interpolation
  Interpolation allows you to smooth out the effect of running physics at a fixed frame rate.
  插值允许你以固定的帧率平滑物理运行效果。
• solverIterationCount
  Allows you to override the solver iteration count per rigidbody.
  允许你覆盖每个刚体的求解迭代次数。
• sleepVelocity
  The linear velocity, below which objects start going to sleep. (Default 0.14) range { 0, infinity }
  线性速度，低于该值的物体将开始休眠。（默认0.14）范围{0, infinity}
• sleepAngularVelocity
  The angular velocity, below which objects start going to sleep. (Default 0.14) range { 0, infinity }
  角速度，低于该值的物体将开始休眠。（默认0.14）范围{0, infinity}
• maxAngularVelocity
  The maximimum angular velocity of the rigidbody. (Default 7) range { 0, infinity }
  刚体的最大角速度，（默认7）范围{0, infinity}

Functions函数

• SetDensity
  Sets the mass based on the attached colliders assuming a constant density.
  基于附加的碰撞器假设一个固定的密度设置质量。
• AddForce
  Adds a force to the rigidbody. As a result the rigidbody will start moving.
  添加一个力到刚体。作为结果刚体将开始移动。
• AddRelativeForce
  Adds a force to the rigidbody relative to its coordinate system.
  添加一个力到刚体。相对于它的系统坐标。
• AddTorque
  Adds a torque to the rigidbody.
  添加一个力矩到刚体。
• AddRelativeTorque
  Adds a torque to the rigidbody relative to the rigidbodie's own coordinate system.
  添加一个力矩到刚体，相对于刚体自身的坐标系统。
• AddForceAtPosition
  Applies force at position. As a result this will apply a torque and force on the object.
  在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个力矩和力。
• AddExplosionForce
  Applies a force to the rigidbody that simulates explosion effects. The explosion force will fall off linearly with distance to the rigidbody.
  应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。爆炸力将随着到刚体的距离线形衰减。
• ClosestPointOnBounds
  The closest point to the bounding box of the attached colliders.
  到附加的碰撞器边界框上的最近点。
• GetRelativePointVelocity
  The velocity relative to the rigidbody at the point relativePoint.
  相对于刚体在relativePoint点的速度。
• GetPointVelocity
  The velocity of the rigidbody at the point worldPoint in global space.
  刚体在世界坐标空间中worldPoint点的速度。
• MovePosition
  Moves the rigidbody to position.
  移动刚体到position。
• MoveRotation
  Rotates the rigidbody to rotation.
  旋转刚体到rot。
• Sleep
  Forces a rigidbody to sleep at least one frame.
  强制一个刚体休眠至少一帧。
• IsSleeping
  Is the rigidbody sleeping?
  刚体在休眠么？
• WakeUp
  Forces a rigidbody to wake up.
  强制唤醒一个刚体。
• SweepTest
  Tests if a rigidbody would collide with anything, if it was moved through the scene.
  如果一个刚体碰到任何东西触发测试，如果它是穿过场景。
• SweepTestAll
  Like Rigidbody.SweepTest, but returns all hits.
  像 Rigidbody.SweepTest，但是返回所有碰撞点。

Messages Sent发送消息

• OnCollisionEnter
  OnCollisionEnter is called when this collider/rigidbody has begun touching another rigidbody/collider.
  当这个collider/rigidbody已经开始接触另一个rigidbody/collider时，OnCollisionEnter被调用。
• OnCollisionExit
  OnCollisionExit is called when this collider/rigidbody has stopped touching another rigidbody/collider.
  当这个collider/rigidbody停止接触另一个rigidbody/collider时，OnCollisionExit被调用。
• OnCollisionStay
  OnCollisionStay is called once per frame for every collider/rigidbody that is touching rigidbody/collider.
  对于每个collider/rigidbody接触另一个rigidbody/collider时，OnCollisionStay每帧被调用一次。

Inherited members继承成员

Inherited Variables继承变量

• transform
  The  Transform attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Transform附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• rigidbody
  The  Rigidbody attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Rigidbody 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• camera
  The  Camera attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Camera 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• light
  The  Light attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Light 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• animation
  The  Animation attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Animation 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• constantForce
  The  ConstantForce attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  ConstantForce 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• renderer
  The  Renderer attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Renderer 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• audio
  The  AudioSource attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  AudioSource 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• guiText
  The  GUIText attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  GUIText 附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• networkView
  The  NetworkView attached to this  GameObject (Read Only). (null if there is none attached)
  NetworkView 附加到 GameObject（游戏物体）（只读）（如无附加则为空）。
• guiTexture
  The  GUITexture attached to this  GameObject (Read Only). (null if there is none attached)
  GUITexture附加到 GameObject（游戏物体）（只读）（如无附加则为空）。
• collider
  The  Collider attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  Collider附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• hingeJoint
  The  HingeJoint attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  HingeJoint附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• particleEmitter
  The  ParticleEmitter attached to this  GameObject (null if there is none attached).
  ParticleEmitter附加到 GameObject（游戏物体）（如无附加则为空）。
• gameObject
  The game object this component is attached to. A component is always attached to a game object.
  组件附加的游戏物体。一个组件总是被附加到一个游戏物体。
• tag
  The tag of this game object.
  游戏物体的标签。

• name
  The name of the object. //物体的名字
• hideFlags
  Should the object be hidden, saved with the scene or modifiable by the user?
  物体是否被隐藏、保存在场景中或被用户修改？

Inherited Functions继承函数

• GetComponent
  Returns the component of Type type if the game object has one attached, null if it doesn't.
  如果游戏物体有一个附加，则返回Type类型的组件，如果没有则为null。
• GetComponent.<T>
   
• GetComponent
  Returns the component with name type if the game object has one attached, null if it doesn't.
  如果游戏物体有一个附加，则返回名字类型组件，如果没有则为null。
• GetComponentInChildren
  Returns the component of Type type in the  GameObject or any of its children using depth first search.
  返回Type类型组件，在 GameObject或它的任何子物体使用深度优先搜索，仅返回激活的组件。
• GetComponentInChildren.<T>
   
• GetComponentsInChildren
  Returns all components of Type type in the  GameObject or any of its children.
  在 GameObject或任何它的子物体，返回全部Type类型组件
• GetComponentsInChildren.<T>
   
• GetComponents
  Returns all components of Type type in the  GameObject.
  在游戏物体返回全部Type类型组件。
• GetComponents.<T>
   
• CompareTag
  Is this game object tagged tag?
  游戏物体有被标记标签么？
• SendMessageUpwards
  Calls the method named methodName on every  MonoBehaviour in this game object and on every ancestor of the behaviour
  在游戏物体每一个 MonoBehaviour和每一个behaviour的祖先上调用名为methodName的方法。
• SendMessage
  Calls the method named methodName on every  MonoBehaviour in this game object.
  在游戏物体每一个 MonoBehaviour上调用名为methodName的方法。
• BroadcastMessage
  Calls the method named methodName on every  MonoBehaviour in this game object or any of its children.
  在游戏物体每一个 MonoBehaviour和它的全部子物体上调用名为methodName的方法。

• GetInstanceID
  Returns the instance id of the object.
  返回物体的实例ID
• ToString
  Returns the name of the game object.
  返回游戏物体的名称。

Inherited Class Functions继承类函数

• operator bool
  Does the object exist?
  物体是否存在？
• Instantiate
  Clones the object original and returns the clone.
  克隆原始物体，并返回克隆的物体
• Instantiate.<T>
   
• Destroy
  Removes a gameobject, component or asset.
  删除一个游戏物体、组件或资源
• DestroyImmediate
  Destroys the object obj immediately. It is strongly recommended to use Destroy instead.
  立即销毁物体obj，强烈建议使用Destroy代替。
• FindObjectsOfType
  Returns a list of all active loaded objects of Type type.
  返回Type类型的所有激活的加载的物体列表
• FindObjectOfType
  Returns the first active loaded object of Type type.
  返回Type类型第一个激活的加载的物体。
• operator ==
  Compares if two objects refer to the same
  比较如果两个物体相同
• operator !=
  Compares if two objects refer to a different object
  比较如果两个物体不同
• DontDestroyOnLoad
  Makes the object target not be destroyed automatically when loading a new scene.
  加载新场景的时候使目标物体不被自动销毁。