UAV-11 Linux，Git与Python

UAV-11 Linux，Git与Python

1. ubuntu18.04

2. 修改镜像源：清华、阿里

   [注]
   修改 sources.list 之后需要执行命令 sudo apt-get update

3. 安装vim

4. 知道.bashrc的用处 （source 命令）：打开终端时候执行

5. terminator 可以分屏：升级版的终端

6. Tmux：将会话和窗口分离：窗口关闭时，程序不断

7. 杀死进程：

   1. ctrl_z

   2. kill -9 %[进程名] ==>> 不加进程名，杀死全部

   3. ps -a ==>> 显示全部进程 || kill 进程号

   4. 写脚本杀进程

      1. run_format.sh

         #!/bin/bash
         python leader.py $1 $2 &
         uav_num=1
         while(( $uav_num< $2 )) 
         do
             python follower.py $1 $uav_num $2&
             let "uav_num++"
         done
         

      2. stop_formation.sh

         kill -9 $(ps -ef|grep follower.py|gawk '$0 !~/grep/ {print $2}' |tr -s '\n' ' ')
         kill -9 $(ps -ef|grep leader.py|gawk '$0 !~/grep/ {print $2}' |tr -s '\n' ' ')
         

8. git ==>> https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600

9. 推导远程 gitee & GitHub

10. vscode

    1. vscode download
    2. .deb
    3. dpkg -i

11. python 版本管理

    1. sudo updata-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

       sudo updata-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1

    2. sudo update-alternative --config python

    3. ~/.bashrc

       export=[anaconda路径]