【ROS】Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败

最新推荐文章于 2022-07-19 11:27:27 发布

Hua Zhu

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分类专栏： ROS 环境部署机器人文章标签：机器人 ROS Ubuntu18 Melodic rosdep

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Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败

基础环境配置：Ubuntu18 + ROS Melodic

典型症状：<urlopen error timed out>

问题说明：主要是网络故障导致的，可能是DNS服务异常或者污染，改用google域名服务一般可以解决


## 打开网络配文件
sudo vim /etc/resolv.conf

## 添加新的域名服务并保存
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

## 更新配置
sudo apt-get update

## 初始化并更新rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

参考文章