Unity物理系统笔记

 RaycastHit的细节

RaycastHit.transform是命中的碰撞体的根节点，如果给人物的chest加碰撞体，射线命中了这个碰撞体，Debug.Log(hit.transform)输出的是这个人物的名字
RaycastHit.collider是命中的碰撞体，Debug.Log(hit.collider)输出的是碰撞到的部位的名字。

2024.4.29今天又发现_hit.transform打印的是身体部位的名称。

rigidBody.velocity和animator.velocity的关系

二者共同决定了物体的速度，二者没什么关系。使用animator的Root Motion驱动角色移动时，刚体的velocity是0，除了角色下坡时，刚体的重力起作用，会有一点向下的速度；角色上坡被地面顶向上时，刚体并没有向上的速度。

人物丢枪时，明明枪有碰撞体，且和地面碰撞，但有时枪会穿到地下

之前枪层和人物层是碰撞的，改成不碰撞后这个问题没出现过了。推测是因为人物和枪解除父子关系时枪和人物已经穿模了，枪和人物穿模着掉在地上，物理系统直接也不判断枪和地面的碰撞了。看来枪层和人物层还是不能碰撞。