ros报错 no reference to···········

原因

出现这个错误基本都是因为在包的CMakeLists.txt里的配置出现了错误

可能的错误点

1.find_package

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  actionlib
)

在创建pkg的时候会添加依赖，后续需要新增依赖需要手动在这里添加

错误举例

可以看到这里的报错是，实际上我在cpp里是include了这个文件的
/opt/ros/noetic/include/actionlib/client/action_client.h:177: undefined reference to `actionlib::ConnectionMonitor::waitForActionServerToStart(ros::Duration const&, ros::NodeHandle const&)'
出现这个问题，其实是因为在函数的具体实现里调用了其它头文件里定义的函数，也就是依赖树不全；那如此繁多的.h和.cpp文件，这要全理一遍那岂不是要命，所以ros比较贴心的给你提供了这个find_package函数，只要你把actionlib输进去，依赖就给你解决了

2.include_directories

include_directories(
 #include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

3.add_executable与target_link_libraries

add_executable(cppfilename
  src/cppfilename.cpp
  )
target_link_libraries(cppfilename
  ${catkin_LIBRARIES}
)

这是需要手动在CMakeLists.txt里添加的；cppfilename是你创建的cpp文件的名字