PCL 生成常见三维立体点云【2025最新版】

点云侠

已于 2025-01-06 20:22:27 修改

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分类专栏： PCL学习文章标签：计算机视觉 boost c++ 算法 3d

于 2021-06-02 07:51:14 首次发布

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本文详细介绍了如何利用PCL库生成三种常见的三维几何形状——球体、圆柱体和椭圆柱的点云数据。每个形状的生成都包括几何参数定义、代码实现和结果展示。通过这种方式，读者可以理解并应用PCL进行三维点云的构造。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目录

一、球体
二、圆柱体
三、椭圆柱
四、代码汇总
五、汇总结果

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

一、球体

1、几何参数

球的几何参数有：球心坐标和球半径。因此，根据球心坐标和球半径确定球面，在球面上生成点云即可。

2、代码实现

#include <vtkNew.h>
#

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