PCL 生成常见三维立体点云

已于 2022-07-09 10:04:12 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 boost c++ 算法 3d
于 2021-06-02 07:51:14 首次发布
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PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）
weixin_44329757的博客
12-16 840
这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合，从而得到圆柱的主轴向量、中心点和半径参数。具体来说，该算法的作用包括：输入：点云数据，由一系列三维点组成。点云数据可以从文件中加载得到。计算：通过对输入的点云数据进行计算，包括计算点云的质心、圆柱的主轴向量和圆柱的半径。输出：拟合得到的圆柱参数，包括计算得到的质心、主轴向量和圆柱半径。这些参数可以用于后续的应用，比如机器人导航、三维重建、物体识别等领域。
PCL 点云的圆柱拟合.md
05-19
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。
使用pcl绘制空间点云
zhyh1435589631的专栏
04-20 5225
1.前言临近毕业，估计老板看我工作量不够，特地又加点工作也是醉了。以前使用matlab写过三维点重构的程序，然后使用plot函数可以非常方便的显示出点云效果，但是现在老板要求要用C++写，于是就蛋疼了2. 基本思路三维重构部分使用opencv的Mat可以非常方便的计算，但是三维点的显示工作就有些费劲了，于是我们想到了pcl， pcl是一种点云处理的开源库，相关配置过程 可以参考： http://bl
PCL显示点云基本信息
叶子的博客
03-20 490
PCL显示点云基本信息
PCL生成线段点云
Dbojuedzw的博客
08-02 1144
pcl官方有生成球体、圆柱体、圆锥体的相关函数，似乎没有生成线段的函数，正好有需要，所以自己写了两个，分别是根据数量和步长生成点云。
【PCL】SolidWorks 三维建模 STL, OBJ 采样生成 PCD 点云数据（附源码）
热门推荐
idiot5lie的博客
08-19 1万+
[PCL自学篇] 一.SolidWorks三维建模STL,OBJ采样生成PCD点云数据新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 这阵子做线结构光视觉检测（轨道）项目的过程中，发现之前的许多知识点在逐渐遗忘，常言好记性
PCL点云的创建、访问与转换
weixin_44884561的博客
02-15 354
PCL点云的创建、访问与转换
PCL :实现屏幕上选点并显示三维坐标（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 476
PCL :实现屏幕上选点并显示三维坐标（附完整源码）
VS2017 中配置QT+PCL显示点云或3D图形
KLNSDFHUASF的博客
10-11 4471
VS2017 中配置QT+PCL显示点云或3D图形 在VS2017中，想要在qt生成界面中显示点云，但是pcl的vtk并没有，所以需要自己编译。 原因：因为没有单独安装VTK，PCL中安装版中自带的vtk缺少QVTKWidget.dll，这样在QT Designer中就无法显示点云，故需自己编译VTK。 前提：已经安装好VS2017、QT5.9.、PCL1.81、CMake(是使用CMake编译)...
PCL点云处理之生成带噪点的球面点云（一百八十三）
weixin_44329757的博客
06-07 194
现在，需要程序生成一组球面点云，分布较为规范，且周围存在一定噪点，然后将生成点云保存到PCD文件中，这样的生成数据对于一些算法的测试是有用的。下面是具体的生成方法，后续如果需要可以通过移动坐标将球移动到任意位置。注意：这里的噪点是随机加的，如果需要高斯噪点或者均匀分布噪点，可以顺便参考本专栏前两篇文章自己加一下就可以了。
PCL三维点云相减程序
10-27
在应用中，有时需要将点云数据去掉背景，保留本体，最简单的方法，将点云数据与背景数据相减，留下来的既是本体数据
PCL格式的经典三维点云模型
06-21
一些经典三维模型的点云数据，将txt格式整合成了PCL的点云数据格式（PCD），同时包含TXT格式和PCD格式，
双目立体视差图进行三维点云重建【OpenCV3.4.1+PCL1.8】
02-01
基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
三维点云边界提取.rar
10-15
三维点云边界提取原理介绍相关参考文献及python代码实现。需要用到pclpy库，配库链接为：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120517528
基于二维CS-SCHT变换和LABS方法的水印嵌入和提取算法matlab仿真
最新发布
MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
04-23 494
水印嵌入原理LABS方法在这里不太明确，如果指的是色彩空间转换，可能是在嵌入或提取阶段将RGB图像转换至LAB色彩空间，因为LAB空间更适合人眼对颜色的感知，有利于隐藏水印而不易察觉。将嵌入水印的图像再次进行二维CS-SCHT变换。提取变换后的低频系数，并按照嵌入时的规则去除宿主图像内容的影响，恢复出水印信息 Wm′​。如果“LABS方法”涉及某种特定的解码策略，则在此步骤中可能会进一步应用相应的色彩空间处理和解码算法，以确保正确无误地还原水印信息。
【深度学习】YOLOv5，烟雾和火焰，目标检测，防火检测，森林火焰检测
q742971636的博客
04-23 986
然后标注矩形框和类别。
目标检测——YOLOv6算法解读
lishanlu136的博客
04-23 789
YOLOv6算法解读
【深度学习】yolo-World，数据标注，zeroshot，目标检测
q742971636的博客
04-23 362
【代码】【深度学习】yolo-World，数据标注，zeroshot，目标检测。
图像哈希：全局＋局部提取特征
qq_60985893的博客
04-22 354
目的：通过全局和局部提取特征来生成最终图像的哈希值。
PCL提取点云三维边界
07-28
您可以使用PCL（点云库）中的BoundaryEstimation类来提取点云的三维边界。下面是一个简单的示例代码： ```cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/boundary.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int main() { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud); // 创建边界估计对象 pcl::BoundaryEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal, pcl::Boundary> boundary_estimation; boundary_estimation.setInputCloud(cloud); // 计算法线 pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normal_estimation; normal_estimation.setInputCloud(cloud); normal_estimation.setRadiusSearch(0.03); // 设置法线估计的搜索半径 normal_estimation.compute(*normals); boundary_estimation.setInputNormals(normals); // 设置边界点的搜索半径 boundary_estimation.setRadiusSearch(0.05); // 执行边界估计 pcl::PointCloud<pcl::Boundary>::Ptr boundaries(new pcl::PointCloud<pcl::Boundary>); boundary_estimation.compute(*boundaries); // 输出边界点 for (size_t i = 0; i < boundaries->size(); ++i) { if (boundaries->points[i].boundary_point) { printf("Point %lu is a boundary point.\n", i); } } return 0; } ``` 请确保您已安装PCL库并将其与您的项目链接。代码中的`input_cloud.pcd`是您的输入点云文件，您需要根据实际情况进行修改。该代码将打印出边界点的索引。 希望这可以帮到您！

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