【知识点】（六）微分方程和无穷级数

微分方程

1. 一阶微分

• 可分离变量：$$\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)\to \int \frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx$$

• 齐次方程：$$\frac{dy}{dx}=\varphi (\frac{y}{x})\to 令u=\frac{y}{x}，即y=xu，则\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}，回代再分离变量积分$$

2. 一阶线性

• 一阶线性：$$\frac{dy}{dx}+P(x)dy=Q(x)\to y=e^{-\int P(x)dx}[C+\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx]$$

• 伯努利方程：$$\frac{dy}{dx}+P(x)dy=Q(x)y^n\to 令z=y^{1-n}，即\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}，回代再一阶线性积分$$

3. 二阶可降阶微分

• $y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$： $$令y^{{}^{\prime }}=p(x)，则y^{{}^{\prime \prime }}=p^{{}^{\prime }}，回代得p^{{}^{\prime }}=f(x,p)$$

• $y^{{}^{\prime \prime }}=f(y,y^{{}^{\prime }})$： $$令y^{{}^{\prime }}=p(y)，则y^{{}^{\prime \prime }}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}p，回代得p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$$

4. 二阶线性微分

• 齐次方程通解 $y$：
  $$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=0\to {\lambda }^2+p\lambda +q=0$$

特征方程	通解 $y$
$p^2-4q>0$	$C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$
$p^2-4q=0$	$(C_1+C_{2}x)e^{{\lambda }_{1}x}$
$$\begin{gathered} p^2-4q<0 \\ \lambda =\alpha \pm i\beta \end{gathered}$$	$e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

• 非齐次方程特解 $y^{\ast }$：
  y