c++学习（1）： string数据类型及stringstream进行数据类型的转换

1、在c++中string可以直接定义一个字符串如：string s;而在c中字符串只能用char定义，存放在char数组当中如：char s[100];

2、在c++中读取一行：getline(cin, s);在c中读取一行gets(s);

3、在c++中字符串长s.length()或s.size();在c中strlen(s);

4、在c++中字符串的比较s=="hello";在c中strcmp(s, "hello");

5、stringstream作用在于安全的进行数据的类型转换

以下面的应用为例：

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

#include <sstream>   //stringstream头文件

int amin(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "talker");  //初始化节点

    ros::NodeHandle n;
    ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); //发布string类型的消息

    ros::Rate loop_rate(10);  //10hz 即每秒十次
    int count = 0;
    while (ros::ok())   //只有1、“ctrl+c”才能停止 2、调用shoutdown()；......
    {
        std_msgs::String msg;  //定义一个string类型消息
        std::stringstream ss;  //定义一个stringstream类型数据流
        ss << "hello world" << count;  //将count与"hello world"相加， 输入到ss中
        msg.data = ss.str();  //将ss中的消息转化为类型 并赋给msg

        ROS_INFO("%s", msg.data);
        chatter_pub.publisher(msg);  //发布msg消息

        ros::spinOnce();

        loop_rate.sleep();

        ++count;
    }

    return 0;
}