1.ceres是google库,首先安装相关依赖
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2.如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib,需要添加下面的源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
把下面的源粘贴到source.list的最上方
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe
更新一下
sudo apt-get update
然后再进行第一步的安装。
3.Ceres库是来自谷歌的非线性优化库,可以在这里下载https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
目录转到下载好的ceres
解压
tar -xzvf ceres-solves tar.gz
按如下步骤输入命令编译和安装安装。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
4.编译完成后安装。
sudo make install
安装完成