1、参考文章 1-1 概率机器人(Probabilistic Robotics)——高斯滤波(卡尔曼滤波) 1-2 卡尔曼滤波推导 2、高斯分布乘法 2-1 高斯分布乘积 2-2 直观理解高斯分布相乘 2-3 高斯概率密度函数相乘仍然是高斯密度函数 2-4 高斯相乘引理及其证明