虚拟机ros系统配置实战-从头配置Ubuntu18.04（包括anaconda,cuda,cudnn,pycharm,ros,vscode）

已于 2024-04-08 15:48:19 修改
阅读量1.4k 收藏 19
点赞数 29
分类专栏： 算法实战 文章标签： pycharm vscode linux
于 2024-03-28 18:39:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/LZL2020LZL/article/details/137116499
版权
本文提供了一步一步配置Ubuntu18.04的详细教程，包括安装和配置Anaconda、CUDA 11.7、cuDNN、PyCharm、ROS以及VSCode。特别提醒在安装过程中，Anaconda可能会影响CUDA路径，建议先装Anaconda。同时，文章提供了针对不同软件的安装步骤和验证方法，确保每个组件都能正确工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对视觉类论文详解（免费）感兴趣的同学，可以关注微信公众号 李卓璐随手记

最好先安装anaconda后cuda和cudnn，因为配置环境的时候可能conda会覆盖cuda的路径（不确定这种说法对不对，这里只是给大家的建议）

准备工作：

1.Ubuntu18.04，x86_64，amd64
虚拟机下载和虚拟机Ubuntu18.04配置流程地址
在这里插入图片描述
2.anaconda：Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh
anaconda下载地址
在这里插入图片描述

3.pycharm：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
李卓璐
关注
专栏目录
订阅专栏
关于yolov5的调试环境搭建亲测有效ubuntu18.04 +ros+melodic+anaconda+pytorch+torchvision+cuda10.2+cudnn
weixin_42933461的博客
12-28 1543
一开始本人安装的是cuda11.4,但是发现🔛继续安装pythorch存在版本不匹配的问题，故查寻可以安装低版本的cuda10.2,此处重启的时候需要注意，系统进入的时候需要自己进行选择，不要选错，否则需要重新安装。选择cuda10.2+python38的linux系统wheel进行下载再进行安装。最近，开始接触yolov5，打算用yolov5进行ros的fe fef ff。同时如果采用命令安装，发现大部分为cpu驱动，打开链接后，网站会要求你登陆账号，下载如下。至此，cudnn安装完成。
如何在虚拟机utunbu上配置ROS（仅限记录本人踩的坑）
youjjjtt的博客
06-17 524
如何在虚拟机ubuntu上配置ROS（仅记录本人踩的坑） 一、安装ubuntu。 安装ubuntu前确认需要配置的ROS对应的版本 不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会提示 E：无法定位软件包（版本一定要对应，不然会很麻烦，重头开始） ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch Kinetic 主
Ubuntu虚拟机配置
yys_g_g_1031的博客
03-30 1万+
虚拟机Ubuntu安装
最新虚拟机中Ubuntu18.04安装教程（傻瓜教程）
qq_45138078的博客
03-28 1万+
本文章主要讲述了如何下载安装以及配置Ubuntu18.04，手把手傻瓜式安装教学，跟着一步一步安装即可。
1.1、Ubuntu 18.04安装（PC+虚拟机）
旧势力底层学习者
03-20 4461
详细介绍虚拟机VMwate 16与PC机安装Ubuntu 18.04系统的过程即注意事项。
虚拟机安装Ubuntu18.04
qq_73678226的博客
05-23 2311
安装VMwaretools，因为我装过，所以显示的是取消VMwaretools 安装，实际上是安装VMwaretools，我之前安装的时候一直显示“客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定,并且可能正在使用 CD-ROM,这可能会导致客户机...”，找了好多教程，没得解决，并且即使下载下来了vmwaretools安装完也没有用，因此建议按照上面教程一步步来，特别是那个启动时连接解除掉，当然csdn也有很多解决办法，我尝试过很多，但没用。创建虚拟盘文件夹，最好是自己找一个地方，不要用默认的，点击下一步。
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
Ubuntu18.04安装 NVIDIA驱动+CUDA10.2+cuDNN+TensorRT
热门推荐
CosmosHua
08-03 9万+
系统：Ubuntu 18.04.5。显卡：RTX2080Super，独显无集成显卡。
Linux-Ubuntu-18.04-LTS-Setup:Linux Ubuntu 18.04 LTS的基本设置（推荐用于ROS）
04-10
Linux-Ubuntu-18.04-LTS-安装程序 Linux Ubuntu 18.04 LTS的基本设置（推荐用于ROS） 更新Linux sudo apt-get update 输入此命令，系统将提示您在同一终端上输入密码。 请注意，在输入任何字符时都不会显示“ *”，...
VMware虚拟机中Ubuntu18.04无法连接网络的解决办法
09-15
主要为大家详细介绍了VMware虚拟机中Ubuntu18.04无法连接网络的解决办法，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
使用VMware安装Ubuntu18.04
最新发布
m0_65486071的博客
05-03 2125
本篇旨在记录自己安装Ubuntu18.04过程，和遇到问题解决。
1.Ubuntu18.04上安装ROS系统（虚拟机）
changsijia的博客
03-01 685
在Ubuntu18.04中安装ROS系统
虚拟机安装Ubuntu18.04及基本配置！!看这一篇就够了！
征服所有不服的博客
11-22 5336
虚拟机安装Ubuntu18.04及基本配置一、准备工作下载安装VMware Workstation Pro下载Ubuntu镜像下载linux内核（如果要重新编译内核就下载）二、安装Ubuntu18.04三、安装好之后要做的事更换软件源更新软件安装基本工具1、安装vim、wget、curl、net-tools2、安装g++ gcc 开发必备编译库3、安装Chrome浏览器4、安装vscode及简单配置vscode简单配置 一、准备工作 下载安装VMware Workstation Pro workstatio
Ubuntu18-04虚拟机搭建
weixin_48321071的博客
03-16 602
双击下载 创建新的虚拟机 在此选择新建虚拟机向导(自定义) 如下图(默认) 选择下载好的光盘映像文件 自定义命名 安装路径 （此时尽量选择大些的磁盘空间中）、 分配处理器配置 分配虚拟机内存 网络类型选择 如图所示 如图所示 默认指定磁盘容量 磁盘命名 已准备创建虚拟机–点击完成 ...
Ubuntu18.04安装教程（VMware）
Guan_XiaoShu的博客
03-16 2506
进入自定义硬件，使用 ISO 映像文件(M)，选择一开始下载的iso文件，并且移除声卡和打印机，点击关闭。配置好之后如图，点击完成。按照自己需要设置磁盘大小，然后选择将虚拟磁盘存储为单个文件(O)，点击下一步，自己选择存放Ubuntu的位置，点击下一步。内存需要按照自己具体使用，我这里设置为4096MB，其他我就没动了，按照默认值，有需要就再改改，点击下一步。安装好Ubuntu后点击现在重启，进入ubuntu，安装VMware Tools。自己命名，选择安装位置（最好安装在D盘），C盘已经要爆了！
Vm虚拟机安装Linux（ubuntu18.04）系统教程（2023最新最详细）
weixin_45303602的博客
10-23 3596
Linux是一种自由和开放源代码的操作系统内核，被广泛应用于各种计算机系统中。它以稳定性、安全性和灵活性而闻名，并成为服务器、嵌入式设备和个人计算机等领域的首选操作系统。Linux的主要特点和功能包括：开放源代码：Linux采用开放源代码模式，意味着用户可以自由地查看、修改和分发源代码，这使得Linux具有高度的可定制性和灵活性。同时，开放源代码也促进了广大开发者的参与，推动了Linux社区的发展和创新。多用户、多任务支持：Linux支持多用户同时登录，并且可以同时运行多个任务。
【Linux配置一】Ubuntu18.04.3虚拟机安装步骤（图文教程，非常详细）
a_happy_bird的博客
11-29 4420
Ubuntu18.04.3虚拟机安装步骤（图文教程，非常详细！！！） 原创：丶无殇                2019-9-6 虚拟机的安装步骤就不教学了！ 自行百度！ 接下来 教学ubuntu18.04.3desktop_amd64版本的安装和配置教程 软件下载地址详细介绍：ubuntu 18.04.3.........
【Ubuntu】在Ubuntu中实现酣畅淋漓的性能释放：调整CPU频率
xuzhengzhe的博客
03-27 4182
在机器人开发中，经常需要运行诸如 SLAM 和 Planning 等 CPU 密集型程序，这些程序需要充分发挥计算机的性能，以确保算法的高效运行。然而，默认情况下，Ubuntu 通常将 CPU 设置为节能模式，导致 CPU 在低频率下运行，从而可能影响算法的执行效率。因此，为了最大化 CPU 性能，需要将所有核心的工作模式设置为高性能。
Ubuntu18.04中VScode配置ROS环境
05-24
在Ubuntu18.04中配置VScode的ROS环境，需要完成以下步骤： 1. 安装ROS 在终端中输入以下命令安装ROS: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 2. 安装VScode 在终端中输入...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值