虚拟机ros系统配置实战-从头配置Ubuntu18.04（包括anaconda,cuda,cudnn,pycharm,ros,vscode）

已于 2024-04-08 15:48:19 修改
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分类专栏： 算法实战 文章标签： pycharm vscode linux
于 2024-03-28 18:39:45 首次发布
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本文提供了一步一步配置Ubuntu18.04的详细教程，包括安装和配置Anaconda、CUDA 11.7、cuDNN、PyCharm、ROS以及VSCode。特别提醒在安装过程中，Anaconda可能会影响CUDA路径，建议先装Anaconda。同时，文章提供了针对不同软件的安装步骤和验证方法，确保每个组件都能正确工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对视觉类论文详解（免费）感兴趣的同学，可以关注微信公众号 李卓璐随手记

最好先安装anaconda后cuda和cudnn，因为配置环境的时候可能conda会覆盖cuda的路径（不确定这种说法对不对，这里只是给大家的建议）

准备工作：

1.Ubuntu18.04，x86_64，amd64
虚拟机下载和虚拟机Ubuntu18.04配置流程地址
在这里插入图片描述
2.anaconda：Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh
anaconda下载地址
在这里插入图片描述

3.pycharm：

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