osg中将局部坐标系下的点坐标换算成全局坐标系下点的坐标

今天下午我遇到了这个问题，原来都准备去写 nodevisitor 了，后来发现 Transform.cpp 中已定义了 TransformVisitor 可直接实现 tranform 的连乘，然后查看 Transform 的成员函数，发现这个 TransformVisitor 是通过 Transform 的成员函数 computeLocalToWorld(...) ，传入相关参数后，直接就可计算出变换矩阵，visitor都不用考虑了。^_^

正在高兴时我，想了想，这样还是得确定这个对象是 Transform 类型的才可以，于是我看了看 osg::Node 的类说明，想找到 parentList ，这时我发现了 osg::Node 竟然有成员函数 getWorldMatrices() ， 返回 MatrixList 。 当前 node 至场景根结点可能有很多条路径（每个路径都会显示一次这个结点），这个 list 便保存了每个路径合成的最终 matrix 。简直太方便了！^-^

现在总结下，共有两个方法，可获得结点的变换矩阵集合：

1. osg::Transform::computeLocalToWorld(...)

2. osg::Node::getWorldMatrices() 

当然，针对这个问题，第二个方法更方便。