【目标检测】YOLOV4网络结构解析--不断后续补充

最新推荐文章于 2025-04-24 09:14:44 发布
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文章标签： 深度学习 pytorch 神经网络
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YOLOV4网络结构解析

Darknet53

Darknet53是YOLOV3的骨干网络结构，因为网络有53层卷积层，所以名为Darknet53。
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YOlOv4网络组成

YOLOV4原论文中对现有的目标检测网络结构进行了归纳，分为四部分：

  1. Input----网络的输入
  2. Backbone—用来从输入图形中提取特征
  3. Neck----对骨干网络提取的特征进行加工，多为特征融合等方式
  4. Dense/Sparse Prediction—用来对前面三部分的数据进行预测，即获得输入图形中objects的类别与边界框信息.
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Input

YOLOV4的输入图形一般为416 X 416或608 X 608大小的RGB图像。在这里插入图片描述

CSPDarknet

CSPDarkent是在YOLOV3的基础上进行的改进，主要的改进是在Darknet53的基础上加上了残差结构。
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骨干网络的具体构建流程如下：

  • CBM卷积模块：由一个传统的卷积层+BN层+Mish激活函数三个模块构成。
  • CBL卷积模块：由普通卷积层+BN层+LeakyreLu激活函数等当个模块构成。
  • Resunit:是两个CBM卷积构成的残差结构
  • CSPX（X表示重复连接个数）：如上图所示，由CBM,Resunit两个模块复合而成。

Neck

  • 所谓Neck网络，更多的对Backbone提取的特征进行特征融合处理，YOLOV4输出四个特征层。
  • 以416 x416大小的输入为例，输出特征层的带下分别我52 x 52、26 x 26及13 x 13。
    -Neck的作用就是将三种不同的特征层进行特征融合，简单一点说就是将三层的特征进行上下采样扩展或缩小到相同的尺寸，进行特征融合。
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Head

将处理好的数据展评处理，即得出输入图形中Objects的类别和边界框信息。在这里插入图片描述

YOLOV4整体结构图和细节图

整体结构图:
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各层细节图：
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万字详解YOLOv8网络结构Backbone/neck/head以及Conv、Bottleneck、C2f、SPPF、Detect等模块
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
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YOLOv8是由Ultralytics开发的最先进的目标检测模型，推升了速度、准确性和用户友好性的界限。YOLO这一缩写代表“你只看一次”（You Only Look Once），通过在一次网络传递中同时预测所有边界框，提升了算法的效率和实时处理能力。相比之下，其他一些目标检测技术需要经过多个阶段或过程来完成检测。YOLOv8在流行的YOLOv5架构上进行了扩展，在多个方面提供了改进。
一文弄懂 | YOLOv8网络结构解读 、yolov8.yaml配置文件详细解读与说明、模型训练参数详细解析 | 通俗易懂！入门必看系列！
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YOLOV8入门必看系列！弄懂YOLOv8模型，看这一篇文章就够了，通俗易懂！ | 弄懂 YOLOv8网络结构解读 、yolov8.yaml配置文件详细解读与说明、模型训练参数详细解析 与说明。
yolov4的网络结构图（纯属原创）
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自己根据一些大佬资料画的，下载了的朋友有不懂的地方可以留言讨论。引用注明出处就好，谢谢。 自己根据一些大佬资料画的，下载了的朋友有不懂的地方可以留言讨论。引用注明出处就好，谢谢。
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本文给大家带来的是全新的SOTA模型YOLOv9的基础使用教程，需要注意的是YOLOv9发布时间为2024年2月21日，截至最近的日期也没有过去几天，从其实验结果上来看，其效果无论是精度和参数量都要大于过去的一些实时检测模型，其主要创新点是两个分别是提出了Programmable Gradient Information​​（PGI）的结构以及全新的主干Generalized ELAN（GELAN）下面本文就手把手带大家来教大家如何使用自定义数据集训练YOLOv9模型，以及如何搭建环境，获取数据集/训练。
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Hello，大家好这次给大家带来的不是改进，是整个YOLOv8项目的分析，整个系列大概会更新7-10篇左右的文章，从项目的目录到每一个功能代码的都会进行详细的讲解，同时YOLOv8改进系列也突破了三十篇文章，最后预计本专栏持续更新会在年底更新上百篇的改进教程， 所以大家如果没有订阅专栏可以提前订阅以下。下面开始进行YOLOv8逐行解析的一篇——项目目录构造分析在这里给大家推荐我的YOLOv8改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，。
Yolov4 网络结构学习
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Yolov4 CSPDarknet53 CSP 本文主要是记录在学习YoloV4时遇到的CSPDarknet53网络结构 文本参考睿智的目标检测30——Pytorch搭建YoloV4目标检测平台 接触算法模型不久，有错误的话还望不吝批评。 卷积块 卷积块 = 卷积(Conv2d) + 标准化(BatchNormalization ) + 激活函数(Mish) 卷积块代码实现 #-------------------------------------------------# # MISH激活
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【YOLO系列】YOLO v4（网络结构图+代码）
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V4在V3的基础上整合了大量提升精度的trick，实现了FPS和精度的平衡。Yolo v4虽没有理论上的创新，单还是受到许许多多的工程师的欢迎。
目标检测---YOLOV4
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写在前面 首次认真写一篇文章，之所以开始动笔，因为自己在很多文章中受益匪浅，所以想自己也能写一些东西，一是巩固自己所学，再者也希望能够帮到别人。 就目标检测方向来说，很多算法大概的流程大家都懂，然而大概的流程却写不出实际的代码，本文希望能够更多关注一些细节，让大家了解yolov4的一些细节知识，本文算是在看了其它一些文章后自己简要复现了下整个yolov4框架写的一个总结。希望通过本文的解读，大家都能初步写出自己的YOLOv4代码。提前声明，本文仅基于自己的理解，难免疏漏、出错，如有不足希望大家指正，一起
YOLOV4学习小总结
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前言 论文：https://arxiv.org/abs/2004.10934 YOLOV4就是筛选了一些从YOLOV3发布至今，被用在各式各样检测器上，能够提高检测精度的tricks，并以YOLOV3为基础进行改进的目标检测模型。 YOLO V4在保证速度的同时，大幅提高模型的检测精度。 下图是YOLOV4总体网络结构。 1. backbone YOLOV4的backbone从YOLOV3的DarkNet53 -> CSPDarkNet53，如下图。 其中： 1. 激活函数 使用了Mish激活函数
深度学习之学习（3-4）YOLOV4
light169的专栏
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四、大神接棒：YOLOv4 4.1 简介 今年（2020年）YOLO系列的作者Redmon在推特上发表声明，出于道德方面的考虑，从此退出CV界。听到此消息的我，为之震惊！本以为YOLOv3已经是YOLO系列的终局之战。没想到就在今年，Alexey Bochkovskiy等人与Redmon取得联系，正式将他们的研究命名为YOLOv4。 YOLOv4对深度学习中一些常用Tricks进行了大量的测试，最终选择了这些有用的Tricks：WRC、CSP、CmBN、SAT、 Mish activation、Mos
YOLO系列-yolov4
qq_45893652的博客
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yolov4可以使用单卡GPU进行训练，训练任务不能太大，将四张图片融合成一起，借鉴了cutmix的方法，由上图可以知道cutmix效果最好，这样可以提高训练效率和精准度。yolov4还有增加噪音点、随机遮掩、随机裁剪等数据增强。
YOLOv4笔记
@木子李的博客
12-20 1083
v4解码 概述 在代码中就是首先生成特征层大小的网格，然后将我们预先设置好了的在原图中416416先验框的尺寸调整到有效特征层大小上，最后从v4的网络预测结果获得先验框的中心调整参数xoffsetx_offsetxo​ffset和yoffsety_offsetyo​ffset和宽高的调整参数h和w，对在特征层尺寸大小上的先验框进行调整，将每个网格点加上它对应的x_offset和y_offset的结果就是调整后的先验框的中心，也就是预测框的中心，然后再利用先验框和h、w结合 计算出调整后的先验框的的长和宽，也
yolov1网络架构图
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<think>好的，用户想查找YOLOv1的网络架构图并进行解析。我需要先回忆YOLOv1的基本结构，确保信息的准确性。首先，YOLOv1是目标检测领域的开创性工作，将检测任务转化为回归问题，实现端到端的预测。其网络架构基于卷积神经网络，但具体结构需要详细说明。 根据记忆，YOLOv1的主干网络受到GoogLeNet的启发，包含24个卷积层和2个全连接层。不过可能需要查阅资料确认具体层数和结构。用户提供的引用中提到了YOLOv11和YOLOv7的相关资料，但YOLOv1的架构可能需要参考原始论文或其他可靠来源。例如，YOLOv1的论文标题是《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》，作者是Joseph Redmon等。 接下来需要详细解析每个部分。输入尺寸应该是448x448的RGB图像，经过卷积层提取特征，然后是全连接层生成张量。最后的输出是7x7网格，每个网格预测2个边界框和类别概率。需要解释这些部分的作用，比如卷积层负责特征提取，全连接层生成检测结果，以及输出张量的具体维度。 另外，用户可能对架构中的创新点感兴趣，比如将检测转化为回归问题、网格划分、多任务损失函数等。需要将这些内容清晰地分点说明，帮助用户理解YOLOv1的核心设计。 还要注意回答中的格式要求，行内数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$。例如，边界框的坐标和类别概率的计算可能需要数学表达。同时，确保引用正确，根据用户提供的引用资料，可能没有直接关于YOLOv1的内容，但可以引用用户提供的YOLOv7资料作为补充，或者建议查阅原始论文。 最后生成相关问题，需要考虑用户可能的后续疑问，比如与其他YOLO版本的对比、优缺点、损失函数细节等。确保问题有针对性，帮助用户深入理解。 总结步骤： 1. 确认YOLOv1的网络结构，包括层数和类型。 2. 详细描述输入、卷积层、全连接层和输出结构。 3. 解释创新点和设计思路。 4. 使用正确的LaTeX格式。 5. 生成相关问题，促进进一步学习。</think>### YOLOv1网络架构解析 #### 1. 网络整体结构 YOLOv1（You Only Look Once）是首个将目标检测转化为回归问题的单阶段检测模型。其网络架构基于卷积神经网络，输入为$448 \times 448$的RGB图像，输出为$7 \times 7 \times 30$的张量，包含边界框坐标、置信度及类别概率[^2]。 完整架构包含： ``` 输入层 → 24个卷积层 → 4个最大池化层 → 2个全连接层 → 输出层 ``` $$ \text{总参数量} \approx 24.5 \text{百万} $$ #### 2. 核心组件解析 **(1) 卷积特征提取器** - 前20层：基于GoogLeNet改进的卷积核组合 - 使用$3 \times 3$和$1 \times 1$卷积核交替堆叠 - 最后一层卷积输出$7 \times 7 \times 1024$特征图 **(2) 全连接预测层** - 第21-24层：全连接层实现空间展平 - 将$7 \times 7 \times 1024$展平为$50176$维向量 - 最终输出$7 \times 7 \times 30$检测张量 **(3) 输出张量解析** 每个$7 \times 7$网格单元包含： - 2个边界框预测（每个含4个坐标值+1个置信度） - 20个类别概率（PASCAL VOC数据集） $$ 7 \times 7 \times (5 \times 2 + 20) = 7 \times 7 \times 30 $$ #### 3. 创新设计解析 1. **网格划分策略** - 将图像划分为$S \times S$网格（$S=7$） - 每个网格负责预测中心点落在该区域的物体 2. **多任务损失函数** - 包含坐标误差、置信度误差、分类误差 $$ \lambda_{coord} \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_{ij}^{obj} \left[ (x_i - \hat{x}_i)^2 + (y_i - \hat{y}_i)^2 \right] $$ $$ + \lambda_{obj} \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_{ij}^{obj} (C_i - \hat{C}_i)^2 $$ $$ + \lambda_{noobj} \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_{ij}^{noobj} (C_i - \hat{C}_i)^2 $$ $$ + \sum_{i=0}^{S^2} \mathbb{1}_{i}^{obj} \sum_{c \in classes} (p_i(c) - \hat{p}_i(c))^2 $$ 3. **端到端训练** - 直接优化检测性能指标 - 单次前向传播完成预测（帧率45 FPS）
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