本文介绍了自动控制原理中的奈奎斯特稳定性判据，结合Cauchy幅角原理，阐述了如何通过s平面中的零点和极点来判断系统稳定性。通过顺时针封闭曲线在F(s)映射下的变化描述稳定性特征。
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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理
结论： s s s平面内顺时针画一条闭合曲线 A A A， B B B曲线是 A A A通过 F ( s ) F(s) F(s)后在 F ( s ) F(s) F(s)平面上的映射， A A A曲线每包含一个 F ( s ) F(s) F(s)的零点（极点）， B B B曲线就绕 ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0)点顺时针（逆时针）一圈
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